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Raspberry Pi 使用说明

硬件连接​

树莓派 5

接入树莓派 5

树莓派 4B

接入树莓派 4B

树莓派 Zero 2W

接入树莓派 Zero 2W

树莓派 Zero W

接入树莓派 Zero 2W

软件环境配置测试​

烧录官方 Raspberry Pi OS 镜像​

  • 请先将最新版官方 Raspberry Pi OS 烧录到 SD 卡。
  • 烧录完成后，启动树莓派并完成基础初始化配置。

下载驱动并拷贝到树莓派​

  wget https://www.waveshare.net/w/upload/5/5d/IMX415-8MP-AF-Camera.zip

如果只调用一个摄像头，请将摄像头接入到 CAM1 口。

解压安装包并进入目录​

unzip IMX415-8MP-AF-Camera.zip
cd IMX415-8MP-AF-Camera

给安装脚本添加执行权限并执行安装​

chmod +x install.sh
./install.sh

安装完成后重启树莓派​

sudo reboot

检查摄像头是否识别成功​

  • 重启后执行：
rpicam-hello --list-cameras
  • 如果摄像头识别成功，会看到类似如下输出：
Available cameras
-----------------
0 : imx415 [...]

预览及自动对焦测试​

树莓派 5​

  • 执行：
rpicam-hello --autofocus-mode continuous --qt-preview -t 0 --info-text "focus:%focus, lp:%lp, afstate:%afstate" --tuning-file ~/imx415_af.json
  • 移动物体距离，检查自动对焦是否正常工作。

树莓派 4 及其它型号​

  • 执行:
rpicam-hello --autofocus-mode continuous --qt-preview -t 0 --info-text "focus:%focus, lp:%lp, afstate:%afstate" --tuning-file ~/imx415_af_vc4.json