CSI

本节介绍在树莓派上如何使用 CSI 接口功能，为后续项目开发奠定基础。

注意：单个摄像头只能连接 MIPI0
注意：CSI 接口默认为禁用状态，使用前需先配置 config.txt 文件

csi 接口选择-驱动设置

• 启用 CSI 接口（默认为禁用用状态）

• 进入 config.txt 文件（根据你的系统版本选择对应路径）

  sudo nano /boot/config.txt            # 部分旧版本系统在这个路径

  sudo nano /boot/firmware/config.txt   # 新版系统基本都在这个路径

• 根据使用的摄像头型号在 config.txt 中添加相应配置（以下使用 imx219 驱动的摄像头举例）

  摄像头驱动型号	CAM0 设置语句	CAM1 设置语句
  OV9281	dtoverlay=ov9281,cam0	dtoverlay=ov9281,cam1
  IMX290/IMX327	dtoverlay=imx290,clock-frequency=37125000,cam0	dtoverlay=imx290,clock-frequency=37125000,cam1
  IMX378	dtoverlay=imx378,cam0	dtoverlay=imx378,cam1
  IMX219	dtoverlay=imx219,cam0	dtoverlay=imx219,cam1
  IMX477	dtoverlay=imx477,cam0	dtoverlay=imx477,cam1
  IMX296	dtoverlay=imx296,cam0	dtoverlay=imx296,cam1
  IMX708	dtoverlay=imx708,cam0	dtoverlay=imx708,cam1

• 若想仅使用 CSI0 (MIPI0)，则添加以下指令

  dtoverlay=imx219,cam0               #CSI0 （MIPI0）

• 若想仅使用 CSI1 (MIPI1)，则添加以下指令

  dtoverlay=imx219,cam1               #CSI1 （MIPI1）

• 若想同时使用 CSI0 (MIPI0) 和 CSI1 (MIPI1)，则添加以下指令

  dtoverlay=imx219,cam0               #CSI0 （MIPI0）
  dtoverlay=imx219,cam1               #CSI1 （MIPI1）

• 修改之后重启树莓派，就可以正常使用 CSI 接口驱动摄像头了

  sudo reboot

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摄像头检测

• 若没有启用 CSI 接口的话，先启用 CSI 接口（注意：驱动设置要和使用的摄像头一致）
• 使用指令检测当前连接的摄像头

  rpicam-hello --list-cameras

• 打开对应的摄像头

  rpicam-hello --camera 0 -t 0    # 打开编号为 0 的摄像头
  rpicam-hello --camera 1 -t 0    # 打开编号为 1 的摄像头

• 如果可以识别无法启动，尝试更新系统：

  sudo rpi-update

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显示实时画面

• 若没有启用 CSI 接口的话，先启用 CSI 接口（注意：驱动设置要和使用的摄像头一致）
• 显示摄像头画面到桌面（注意：使用 SSH 连接时，不能使用以下指令显示）

  rpicam-hello -t 0

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拍照

• 若没有启用 CSI 接口的话，先启用 CSI 接口（注意：驱动设置要和使用的摄像头一致）
• 拍摄一张照片，并将照片存放到当前目录

  rpicam-jpeg -o test.jpg

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视频录制

• 若没有启用 CSI 接口的话，先启用 CSI 接口（注意：驱动设置要和使用的摄像头一致）
• 录制一个 10s 的视频，并将视频存放到当前目录

  rpicam-vid -t 10s -o test.h264

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