使用说明

• LCD1602 I2C Module 目前提供了5个主控的示例，其中C跟Python都有，可根据项目需求和个人习惯选择适合的示例参考

树莓派示例

• 准备好能正常启动的树莓派，如果没有启动，请参考官方开机教程

• 进入系统后，运行下面的命令，去打开I2C设备：

  sudo raspi-config nonint do_i2c 0

硬件连接

连接树莓派的时候，选择用4PIN排线连接，请参考下方的引脚对应表格
使用的是排针或者PH2.0 4PIN接口，需要对照以下表格连线

树莓派连接引脚对应关系

LCD	Raspberry Pi	Raspberry Pi
BCM2835编码	Board物理引脚序号
VCC	3.3V	3.3V
GND	GND	GND
SCL	SCL.1	5
SDA	SDA.1	3

以LCD1602 Module使用的是PH2.0 4PIN接口为例，对照上述表格连接在树莓派上即可： （请按照引脚定义表格连接，图中排线颜色仅供参考，以实际颜色为准。）

使用示例

C

【安装库并下载程序】

• wiringpi

  cd ~
  git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi.git
  cd WiringPi/
  ./build debian
  mv debian-template/wiringpi-3.0-1.deb .
  sudo apt install ./wiringpi_3.10_arm64.deb

• lgpio

  cd ~
  wget https://www.waveshare.net/w/upload/3/3c/Lg-master.zip
  unzip Lg-master.zip
  cd lg-master
  make
  sudo make install

• 下载程序并解压编译

  cd ~
  wget https://files.waveshare.net/wiki/LCD1602%20I2C%20Module/LCD1602_I2C_Module_Demo.zip
  unzip LCD1602_I2C_Module_Demo.zip
  cd ~/LCD1602_I2C_Module_code/Raspberry/c
  sudo make

【运行 Character display 示例】

• Character display

  cd ~/LCD1602_I2C_Module_code/Raspberry/c
  sudo ./main 1

【运行 Custom char 示例】

• Custom char

  cd ~/LCD1602_I2C_Module_code/Raspberry/c
  sudo ./main 2

【运行 Direction control 示例】

• Direction control

  cd ~/LCD1602_I2C_Module_code/Raspberry/c
  sudo ./main 3

【运行 Display time 示例】

• Display time

  cd ~/LCD1602_I2C_Module_code/Raspberry/c
  sudo ./main 4

【运行 Scroll display 示例】

• Scroll display

  cd ~/LCD1602_I2C_Module_code/Raspberry/c
  sudo ./main 5

【makefile脚本说明】

我们做了两个库的使用，Wiringpi跟Lgpio,开发者可以从Makefile中,选择任意一个即可

USELIB = USE_WIRINGPI_LIB
# USELIB = USE_DEV_LIB

可以通过注释/取消注释这些行，切换使用不同的库

Python

【安装库并下载程序】

• python

  sudo apt install python3-smbus

• 下载程序并解压编译

  cd ~
  wget https://files.waveshare.net/wiki/LCD1602%20I2C%20Module/LCD1602_I2C_Module_Demo.zip
  unzip LCD1602_I2C_Module_Demo.zip
  cd ~/LCD1602_I2C_Module_code/Raspberry/python/examples

【运行 Character display 示例】

• Character display

  sudo python Character_display.py

【运行 Custom char 示例】

• Custom char

  sudo python Custom_char.py

【运行 Direction control 示例】

• Direction control

  sudo python Direction_control.py

【运行 Display time 示例】

• Display time

  sudo python Display_time.py

【运行 Scroll display 示例】

• Scroll display

  sudo python Scroll_display.py

Pico示例

环境设置

• 环境设置请点击查阅

硬件连接

Pico连接引脚对应关系

模块接口	Pico 功能引脚
VCC	3.3V
GND	GND
SCL	GP5
SDA	GP4

实物连接图如下

使用示例

• 下载示例程序,并解压
• 下面的使用方式都是保存开发环境正常的情况下，才能实现。

C

• 进入到*\LCD1602_I2C_Module_Demo\Pico\c的文件夹中，使用vs code打开全部文件，等待环境加载工具
• 加载完成后开始编译运行示例

【主函数说明】

• 主函数中有五个示例，可以通过注释/取消注释这些行，切换使用不同的示例

【程序烧录】

• 将Pico设备进入到boot盘模式，方式为：摁住boot按键连接电脑，再松开boot按键
• 编译、烧录和运行如下图：
  • 点击 ① 是开始编译
  • 出现 ② 则编译成功
  • 点击 ③ 进行烧录（如果没有进入boot盘，在烧录时会出现错误：No accessible RP-series devices in BOOTSEL mode were found.）

Micropython

【烧录Micropython固件】

1. 将Pico设备进入到boot盘模式，方式为：摁住boot按键连接电脑，再松开boot按键
2. 进入到*\LCD1602_I2C_Module_Demo\Pico\python的文件夹中,将对应设备的uf2固件复制到boot盘中

【保存驱动库】

1. 打开Thonny，连接pico设备
2. 打开*\LCD1602_I2C_Module_Demo\Pico\python\lib文件中的LCD1602.py文件，并另存为pico中
3. 具体步骤如下图：

【运行示例】

1. 使用thonny打开*\LCD1602_I2C_Module_Demo\esp32\python\examples文件中的示例文件，按照下图运行即可：

Arduino-Pico

【安装库】

1. 进入到*\LCD1602_I2C_Module_Demo\Pico\arduino的文件夹中,将里面的文件复制到项目文件夹的 libraries 文件夹下，若还是不太清楚，可以参考此链接

【运行示例】

1. 将Pico设备进入到boot盘模式，方式为：摁住boot按键连接电脑，再松开boot按键
2. 使用 Arduino IDE 打开*\LCD1602_I2C_Module_Demo\Pico\arduino\Waveshare_LCD1602\examples文件中的示例文件
3. 具体步骤如下图：

• ①跟②是选择对应的开发板型号跟端口
• ③编译烧录
• ④烧录完成

Arduino示例

• 安装Arduino IDE，点击下载对应系统的开发软件
• 如果是UNO R4,则参考此处的教程，进行安装：链接

硬件连接

Arduino连接引脚对应关系

模块接口	Arduino 功能引脚
VCC	5V/3.3V
GND	GND
SCL	SCL
SDA	SDA

实物连接图

使用示例

【安装库】

1. 进入到*\LCD1602_I2C_Module_Demo\Arduino的文件夹中,将里面的文件复制到项目文件夹的 libraries 文件夹下，若还是不太清楚，可以参考此链接

【运行示例】

1. 使用 Arduino IDE 打开*\LCD1602_I2C_Module_Demo\Arduino\Waveshare_LCD1602\examples文件中的示例文件
2. 具体步骤如下图：

• ①跟②是选择对应的开发板型号跟端口
• ③编译烧录
• ④烧录完成

ESP32示例

环境搭建

1. Arduino环境搭建参考：点击查阅
2. Micropython环境搭建参考：点击查阅
3. 烧录Micropython的固件需要使用对应ESP32开发板的，我这边用的ESP32S3的，并存放在此处：*\LCD1602_I2C_Module_Demo\esp32\python\bin

硬件连接

连接ESP32的时候，选择用4PIN排线连接，请参考下方的引脚对应表格
使用的是排针或者PH2.0 4PIN接口，需要对照以下表格连线

ESP32连接引脚对应关系

LCD	ESP32	ESP32
引脚编号
VCC	5V/3.3V
GND	GND
SCL	GPIO5
SDA	GPIO4

以LCD1602 Module使用的是PH2.0 4PIN接口为例，对照上述表格连接在ESP32上即可： （请按照引脚定义表格连接，图中排线颜色仅供参考，以实际颜色为准。）
接入ESP32 如下图。

使用示例

Arduino-ESP32

【安装库】

1. 进入到*\LCD1602_I2C_Module_Demo\esp32\arduino的文件夹中,将里面的文件复制到项目文件夹的 libraries 文件夹下，若还是不太清楚，可以参考此链接

【运行示例】

1. 使用 Arduino IDE 打开*\LCD1602_I2C_Module_Demo\esp32\arduino\Waveshare_LCD1602\examples文件中的示例文件
2. 具体步骤如下图：

• ①跟②是选择对应的开发板型号跟端口
• ③编译烧录
• ④烧录完成

Micropython

【烧录Micropython固件】

1. 从Micropython官网中下载对应固件

2. 如果用的ESP32S3，可以直接用我们提供的固件，路径：

   *\LCD1602_I2C_Module_Demo\esp32\python\bin

3. 烧录固件教程，详见：Flash固件的烧录与擦除教程

4. 注意：下载地址是0x00

【保存驱动库】

1. 打开Thonny，连接esp32设备
2. 打开*\LCD1602_I2C_Module_Demo\Pico\python\lib文件中的LCD1602.py文件，并另存为esp32中
3. 具体步骤如下图：

【运行示例】

1. 使用thonny打开*\LCD1602_I2C_Module_Demo\Pico\python\examples文件中的示例文件，按照下图运行即可：

Jetson nano使用

• 准备好能正常启动的jetson nano，如果没有启动，请参考开机教程

硬件连接

连接Jetson nano的时候，选择用4PIN排线连接，请参考下方的引脚对应表格
使用的是排针或者PH2.0 4PIN接口，需要对照以下表格连线

Jetson nano连接引脚对应关系

LCD	Jetson nano	Jetson nano
Board物理引脚序号
VCC	3.3V
GND	GND
SCL	5
SDA	3

以LCD1602 Module使用的是PH2.0 4PIN接口为例，对照上述表格连接在Jetson nano上即可： （请按照引脚定义表格连接，图中排线颜色仅供参考，以实际颜色为准。）
接入Jetson nano 如下图。

使用示例

【安装库并下载程序】

• python3

  sudo apt install python3-smbus

• python2

sudo apt install python-smbus

• 下载程序并解压编译

  cd ~
  wget https://files.waveshare.net/wiki/LCD1602%20I2C%20Module/LCD1602_I2C_Module_Demo.zip
  unzip LCD1602_I2C_Module_Demo.zip
  cd ~/LCD1602_I2C_Module_code/Jetson Nano/python/examples

【运行 Character display 示例】

• Character display

  sudo python Character_display.py

【运行 Custom char 示例】

• Custom char

  sudo python Custom_char.py

【运行 Direction control 示例】

• Direction control

  sudo python Direction_control.py

【运行 Display time 示例】

• Display time

  sudo python Display_time.py

【运行 Scroll display 示例】

• Scroll display

  sudo python Scroll_display.py