足式机器人系列

足式机器人系列涵盖四足与六足结构形态，适用于运动控制验证、步态算法开发与多自由度协同控制研究。系统采用模块化机械结构与分布式驱动设计，支持多种主控平台与通信方式，便于用户开展运动学建模、控制算法验证。