Modbus RTU Module (A)
说明
本产品是一款工业级 RS485 接口控制的数据采集控制模块，支持 2 路继电器输出，2 路开关量输入，2 路模拟电流输出，2 路模拟输入。采用 Modbus RTU 协议，内置电源隔离、磁耦隔离、自恢复保险丝和 TVS 等保护电路。
用电与继电器安全注意事项
- 本产品须由专业的电工或技术人员作业使用，使用过程中请做好用电安全、防漏电和绝缘等保护措施。
- 在安装、维护或更换继电器设备之前，请务必关闭电源并拔下插头。
- 请勿试图拆卸继电器设备，以免损坏设备或导致电击危险。
- 请妥善安装放置继电器设备产品，请勿在潮湿、过热、易燃或易爆环境中使用，避免因安装或使用不慎引发安全事故。
1. 负载匹配
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确认继电器的额定电压、电流与负载匹配，切勿超载使用。电流过大可能会导致触点融化粘连，甚至起火烧毁。
-
对于感性负载（电机、线圈、灯具等），启动电流可能远高于额定电流，应选择额定电流有足够余量的继电器。
2. 短路与过流保护
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在继电器回路上加熔断器（保险丝）或空气开关（断路器），以防负载短路或意外过流烧毁继电器。
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接线时确保负载回路无短路，必要时选用额定电流合适的保护元件。
3. 电弧与吸合保护
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继电器开关瞬间会产生电弧，易造成触点损耗或熔焊。
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建议对感性负载使用 RC 吸收电路 或 压敏电阻 等灭弧保护。
4. 安装环境
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避免在潮湿、高温、易燃易爆或灰尘较多的环境中使用。
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继电器应安装稳固，避免振动或冲击导致误动作或损坏。
5. 断电操作
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在维护、接线或更换继电器前，请务必切断电源，确保人身和设备安全。
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磁保持继电器在状态改变时才通电，平时断电，请避免剧烈震动或强磁场干扰导致继电器状态改变。
6. 状态确认
-
磁保持继电器上电后请根据需要确认或重置继电器状态，避免因运输、安装或外界干扰导致动作状态异常。
-
避免在磁保持继电器动作过程中断电，以免状态不确定或触点损坏。
7. 定期检查
-
长期使用后，请定期检查继电器触点、接线端子及绝缘情况，确保正常工作。
-
出现异常发热、异味或烧痕，应立即断电并更换继电器。
产品参数
通信参数
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 供电电压 | 7 V ~ 36 V |
| 通信接口 | RS485 |
| 通信波特率 | 2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200、128000、256000 |
| 默认通信格式 | 9600，N，8，1 |
| Modbus 协议 | 标准 Modbus RTU 协议 |
| RS485 地址设置 | 1 ~ 255 |
| 指示灯 | STA：MCU 指示灯，MCU 正常工作时闪烁 TXD：发送指示灯，发送数据时灯亮 RXD：接收指示灯，接收数据时灯亮 |
输入输出参数
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 继电器输出 | 2 DO，一常开、一常闭，≤10 A 250 V AC 或 ≤10 A 30 V DC |
| 数字输入 | 2 DI，5 V ~ 36 V，无源输入 / 有源输入（NPN 型或 PNP 型），内置双向光耦 |
| 模拟输出 | 2 AO，0 ~ 20 mA，分辨率 12 位，1 μA，精度 ±0.03 mA |
| 模拟输入 | 2 AI，0 ~ 10 V / 2 ~ 10 V / 0 ~ 20 mA / 4 ~ 20 mA，分辨率 12 位，精度 ≤3‰，更新速率 31 Hz，采样电阻 249 Ω |
继电器输出
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 继电器路数 | 2 路 |
| 触点类型 | 一常开、一常闭 |
| 触点负载 | ≤10 A 250 V AC 或 ≤10 A 30 V DC |
模拟输出
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 输出模式 | 2 路电流输出 |
| 分辨率 | 12 位，1 μA |
| 量程 | 0 ~ 20 mA |
| 输出精度 | ±0.03 mA |
数字输入
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 数字输入路数 | 2 路 |
| 有源输入范围 | 5 V ~ 36 V DC |
| 输入类型 | 无源输入 / 有源输入（NPN 型或 PNP 型） |
| 隔离类型 | 双向光耦 |
模拟输入
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 模拟输入路数 | 2 路 |
| 量程 | 0 ~ 10 V / 2 ~ 10 V 0 ~ 20 mA / 4 ~ 20 mA |
| 采样精度 | 12 位分辨率，精度 ≤3‰ |
| 数据更新速率 | 31 Hz |
| 电流采样电阻 | 249 Ω |
基本功能
支持通过 RS485 发送 Modbus RTU 协议指令实现数字量和模拟量输入输出
硬件说明
硬件端子说明
产品接线表
继电器输出
| 端子标号 | 功能 |
|---|---|
| CH1 NC | 继电器 CH1 常闭触点 |
| CH1 COM | 继电器 CH1 公共端 |
| CH1 NO | 继电器 CH1 常开触点 |
| CH2 NC | 继电器 CH2 常闭触点 |
| CH2 COM | 继电器 CH2 公共端 |
| CH2 NO | 继电器 CH2 常开触点 |
模拟输入输出
| 端子标号 | 功能 |
|---|---|
| AO1 | 第一路模拟量输出 |
| AO2 | 第二路模拟量输出 |
| AGND | 模拟信号地 |
| AI1+ | 第一路模拟量输入正端 |
| AI1- | 第一路模拟量输入负端 |
| AI2+ | 第二路模拟量输入正端 |
| AI2- | 第二路模拟量输入负端 |
通信与供电
| 端子标号 | 功能 |
|---|---|
| 485 A+ | RS485 信号线 A 端 |
| 485 B- | RS485 信号线 B 端 |
| EARTH | RS485 屏蔽地线 |
| DC 7 ~ 36 V + | 电源正极 |
| DC 7 ~ 36 V - | 电源负极 |
| ⊙ DC 7 ~ 36 V | 圆形 DC 电源接口 |
圆形 DC 电源接口与接线端子供电接口不可同时接入电源，否则可能导致电源损坏、模块损坏或引发其他安全风险。
数字输入
| 端子标号 | 功能 |
|---|---|
| DI COM | 数字输入公共端 |
| DGND | 数字信号地 |
| DI1 | 第一路数字输入 |
| DI2 | 第二路数字输入 |
DI COM 端子
↑ DI COM 为输入信号公共端，可接悬空也可电源正极或电源负极，可直接从供电电源取电，也可接独立电源供电。
有以下三种接法
- 不接悬空：干接点无源输入
- 接电源正极：低电平触发，NPN 型湿接有源输入，电压 5V-36V DC
- 接电源负极：高电平触发，PNP 型湿接有源输入，电压 5V-36V DC
数字量输入接线
数字量输入接线方式可细分为：无源干接点输入、有源湿接点 NPN 型输入、有源湿接点 PNP 型输入。
无源干接点输入接线图
有源湿接点 NPN 型输入接线图
有源湿接点 PNP 型输入接线图
继电器输出接线
继电器常开输出接线图
将火线（交流负载）或电源正极（直流负载）接入 COM 端，并从常开（NO）端引出后连接至负载。
模拟量输入接线
打开设备外壳可以发现在靠近设备端子处有跳线，分别对应 AI1~AI2 两个个通道，需要根据测量信号选择跳线模式，否则测量数据不准确。 测量电压信号时，对应通道的跳线断开； 测量电流信号时，对应通道的跳线闭合；
AI+ 为正端输入，AI- 为负端输入。
测量电流时，电流从 AI+ 流入、AI- 流出；测量电压时，电压正极接 AI+，负极接 AI-。
电流输出接线
将 AO 接负载正极，AGND 接负载负极
供电与通信连接
将 USB TO 485 和目标板通过杜邦线，将 A-->A 和 B-->B 相连，如下图所示：
