开发协议
功能码介绍
| 功能码 | 备注 |
|---|---|
| 01 | 读输出状态 |
| 02 | 读输入状态 |
| 03 | 读取保存寄存器 |
| 05 | 写单个输出通道 |
| 06 | 设置单个寄存器 |
| 0F | 写多个输出通道 |
| 10 | 设置多个寄存器 |
寄存器地址介绍
| 地址 (HEX) | 地址存储内容 | 寄存器取值 | 权限 | Modbus 功能码 |
|---|---|---|---|---|
| 0x0000 ~ 0x0001 | 输出通道 1~输出通道 2 地址 | 0xFF00: 开启； 0x0000: 关闭； 0x5500: 翻转 | 读/写 | 0x01, 0x05, 0x0F |
| 0x00FF | 操作全部寄存器 | 0xFF00: 输出全部开启； 0x0000: 输出全部关闭； 0x5500: 输出全部翻转 | 写 | 0x05, 0x0F |
| 0x0100 ~ 0x0101 | 输出通道 1~输出通道 2 地址 | 0xFF00: 翻转； 0x0000: 不变 | 写 | 0x05 |
| 0x0200 ~ 0x0201 | 输出通道 1~输出通道 2 闪开 | 延时时间为数据 × 100 ms 数值：0x0007，延时：7 × 100 ms = 700 ms | 写 | 0x05 |
| 0x0400 ~ 0x0401 | 输出通道 1~输出通道 2 闪闭 | 延时时间为数据 × 100 ms 数值：0x0007，延时：7 × 100 ms = 700 ms | 写 | 0x05 |
| 1x0000 ~ 1x0001 | 输入通道 1~输入通道 2 地址 | 表示 1~2 输入通道状态 | 读 | 0x02 |
| 3x0000 ~ 3x0001 | 模拟输入通道 1~模拟输入通道 2 数据 | 数值为无符号十六进制 | 读 | 0x04 |
| 4x0000 ~ 4x0001 | 模拟输出通道 1~模拟输出通道 2 数据 | 数值为无符号十六进制 | 读/写 | 0x03, 0x06, 0x10 |
| 4x1000 ~ 4x1001 | 输出通道 1~输出通道 2 控制模式 | 0x0000~0x0003 四种控制模式 | 读/写 | 0x03, 0x06, 0x10 |
| 4x3000 ~ 4x3001 | 模拟输入通道 1~模拟输入通道 2 数据类型 | 0x0000~0x0004 五种量程范围 | 读/写 | 0x03, 0x06, 0x10 |
| 4x2000 | 串口参数 | 高八位为校验方式：0x00~0x02 低八位为波特率方式：0x00~0x07 | 读/写 | 0x03, 0x06 |
| 4x4000 | 设备地址 | 直接存储 Modbus 地址 设备地址：0x0001~0x00FF | 读/写 | 0x03, 0x06 |
| 4x8000 | 软件版本 | 转为十进制然后小数点左移两位即表示软件版本 0x0064 = 100 = V1.00 | 读 | 0x03 |
Modbus RTU 数字通道指令介绍
控制单个输出通道
发送码：01 05 00 00 FF 00 8C 3A
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址 |
| 05 | 05 指令 | 写单个输出通道指令 |
| 00 00 | 地址 | 要控制输出通道的寄存器地址，0x0000 - 0x0001 |
| FF 00 | 指令 | 0xFF00: 开启； 0x0000: 关闭； 0x5500: 翻转； |
| 8C 3A | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码： 01 05 00 00 FF 00 8C 3A
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址 |
| 05 | 05 指令 | 写单个输出通道指令 |
| 00 00 | 地址 | 要控制输出通道的寄存器地址，0x0000 - 0x0001 |
| FF 00 | 指令 | 0xFF00: 开启； 0x0000: 关闭； 0x5500: 翻转； |
| 8C 3A | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例：[1 号地址设备]
0 号输出通道开启 : 01 05 00 00 FF 00 8C 3A
0 号输出通道关闭 : 01 05 00 00 00 00 CD CA
1 号输出通道开启 : 01 05 00 01 FF 00 DD FA
1 号输出通道关闭 : 01 05 00 01 00 00 9C 0A
控制全部继电器输出通道
发送码：01 05 00 FF FF 00 BC 0A
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址 |
| 05 | 05 指令 | 写单个输出通道指令 |
| 00 FF | 地址 | 固定 0x00FF |
| FF 00 | 指令 | 0xFF00: 开启； 0x0000: 关闭； 0x5500: 翻转； |
| BC 0A | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码： 01 05 00 FF FF 00 BC 0A
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址 |
| 05 | 05 指令 | 写单个输出通道指令 |
| 00 FF | 地址 | 固定 0x00FF |
| FF 00 | 指令 | 0xFF00: 开启； 0x0000: 关闭； 0x5500: 翻转； |
| BC 0A | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例：[1 号地址设备]
全部输出通道开启 : 01 05 00 FF FF 00 BC 0A
全部输出通道关闭 : 01 05 00 FF 00 00 FD FA
全部输出通道翻转 : 01 05 00 FF 55 00 C2 AA
读取继电器输出通道状态
发送码：01 01 00 00 00 02 BD CB
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址 |
| 01 | 01 指令 | 查询输出通道状态指令 |
| 00 00 | 输出通道起始地址 | 输出通道的寄存器地址，0x0000 - 0x0001 |
| 00 08 | 输出通道数量 | 读取输出通道数量，不能超过最大输出通道数量 |
| 3D CC | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码：01 01 01 00 51 88
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址 |
| 01 | 01 指令 | 查询输出通道状态指令 |
| 00 00 | 输出通道起始地址 | 输出通道的寄存器地址，0x0000 - 0x0001 |
| 00 08 | 输出通道数量 | 读取输出通道数量，不能超过最大输出通道数量 |
| 3D CC | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例：[1 号地址设备]
发送 : 01 01 00 00 00 02 BD CB
返回 : 01 01 01 00 51 88 //全部输出通道关闭
发送 : 01 01 00 00 00 02 BD CB
返回 : 01 01 01 01 90 48 //0号输出通道开启，其余输出通道关闭
写继电器输出通道状态
发送码：01 0F 00 00 00 02 01 03 9E 96
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址 |
| 0F | 0F 指令 | 写输出通道状态指令 |
| 00 00 | 输出通道起始地址 | 要控制输出通道的寄存器地址，0x0000 - 0x0001 |
| 00 08 | 输出通道数量 | 操作输出通道数量，不能超过最大输出通道数量 |
| 01 | 字节数量 | 状态字节数 |
| 03 | 输出通道状态 | Bit0: 起始输出通道状态; Bit1: 下个输出通道状态, 依次类推，高端空闲位则为零 |
| 9E 96 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码：01 0F 00 00 00 02 D4 0A
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址 |
| 0F | 0F 指令 | 全部寄存器控制指令 |
| 00 00 | 输出通道地址 | 要控制输出通道的寄存器地址，0x0000 - 0x0007 |
| 00 02 | 输出通道数量 | 操作输出通道数量 |
| D4 0A | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例：[1 号地址设备]
输出通道全部开启 : 01 0F 00 00 00 02 01 FF 9E D7
输出通道全部关闭 : 01 0F 00 00 00 02 01 00 DE 97
通道0开；通道1关 : 01 0F 00 00 00 02 01 01 1F 57
继电器输出通道闪开闪闭指令
发送码：01 05 02 00 00 07 8D B0
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址 |
| 05 | 05 指令 | 单个控制指令 |
| 02 | 指令 | 02 为闪开指令，04 为闪闭指令 |
| 00 | 输出通道地址 | 要控制的输出通道地址，0x00~0x07 |
| 00 07 | 间隔时间 | 延时时间为数据 × 100 ms 数值: 0x0007，延时: 7 × 100 ms = 700 ms 闪开/闪闭的时间最大设置为 0x7FFF |
| 8D B0 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码：01 05 02 00 00 07 8D B0
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址 |
| 05 | 05 指令 | 单个控制指令 |
| 02 | 指令 | 02 为闪开指令，04 为闪闭指令 |
| 00 | 输出通道地址 | 要控制的输出通道地址，0x00~0x07 |
| 00 07 | 间隔时间 | 延时时间为数据 × 100 ms 数值: 0x0007，延时: 7 × 100 ms = 700 ms 闪开/闪闭的时间最大设置为 0x7FFF |
| 8D B0 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例：[1 号地址设备]
0号输出通道闪开 : 01 05 02 00 00 07 8D B0 //700MS = 7*100MS = 700MS
1号输出通道闪开 : 01 05 02 01 00 08 9C 74 //800MS
0号输出通道闪闭 : 01 05 04 00 00 05 0C F9 //500MS
1号输出通道闪闭 : 01 05 04 01 00 06 1D 38 //600MS
读取数字量输入通道状态
发送码：01 02 00 00 00 02 F9 CB
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址 |
| 02 | 02 指令 | 读取输入状态指令 |
| 00 00 | 输入起始地址 | 输入寄存器地址，0x0000 - 0x0001 |
| 00 02 | 寄存器数量 | 读取输入通道数量，不能超过最大输入数量 |
| F9 CB | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码：01 02 01 00 A1 88
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01 ~ 0xFF 表示设备地址 |
| 02 | 02 指令 | 读取输入状态指令 |
| 01 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数。 |
| 00 | 查询的状态 | 返回的输入通道状态 Bit0：起始输入通道状态； Bit1：下一个输入通道状态； 依次类推，高端空闲位则为零 |
| A1 88 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例 [1 号地址设备]：
发送 : 01 02 00 00 00 02 F9 CB
返回 : 01 02 01 00 A1 88 //输入全部没有触发
发送 : 01 02 00 00 00 02 F9 CB
返回 : 01 02 01 01 60 48 //1通道输入触发，其余通道没有触发
读取继电器输出通道控制模式
发送码：01 03 10 00 00 02 C0 CB
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址 |
| 03 | 03 指令 | 读取保持寄存器 |
| 10 00 | 寄存器起始地址 | 0x1000 - 0x1007 对应 1~8 输出通道 |
| 00 02 | 寄存器数量 | 读取寄存器数量，最多 8 个通道 |
| C0 CB | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码：01 03 04 00 00 00 00 FA 33
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01 ~ 0xFF 表示设备地址 |
| 03 | 03 指令 | 读保持寄存器 |
| 04 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数。 |
| 00 00 ...... 00 00 | 控制模式 | 表示 1 ~ 2 输出通道控制模式，0x0000 ~ 0x0003 表示四种控制模式： 0x0000：正常模式，输出通道受指令直接控制； 0x0001：联动模式，输出通道状态和对应输入通道状态一致； 0x0002：翻转模式，输入通道输入一个脉冲对应的输出通道状态翻转一次； 0x0003：跳变模式，输入通道电平跳变一次对应的输出通道状态翻转一次； |
| FA 33 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
注意
除了联动模式外，其他模式都同时支持通过指令控制输出通道。
示例 [1 号地址设备]：
读取 1号输出通道控制模式 : 01 03 10 00 00 01 80 CA
读取 2号输出通道控制模式 : 01 03 10 01 00 01 D1 0A
设置单输出通道控制模式
发送码：01 06 10 00 00 01 4C CA
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01 ~ 0xFF 表示设备地址 |
| 06 | 06 指令 | 写单个寄存器指令 |
| 10 00 | 寄存器起始地址 | 0x1000 ~ 0x1007 对应 1 ~ 8 通道输出通道控制模式 |
| 00 01 | 控制模式 | 表示 1 ~ 8 输出通道控制模式，0x0000 ~ 0x0003 表示四种控制模式： 0x0000：正常模式，输出通道受指令直接控制； 0x0001：联动模式，输出通道状态和对应输入通道状态一致； 0x0002：翻转模式，输入通道输入一个脉冲对应的输出通道状态翻转一次； 0x0003：跳变模式，输入通道电平跳变一次对应的输出通道状态翻转一次； |
| 4C CA | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
注意
除了联动模式外，其他模式都同时支持通过指令控制输出通道。
返回码： 01 06 10 00 00 01 4C CA
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址 |
| 06 | 06 指令 | 写单个寄存器指令 |
| 10 00 | 寄存器起始地址 | 0x1000 - 0x1001 对应 1~2 通道输出通道控制模式 |
| 00 01 | 控制模式 | 输出通道控制模式，0x0000~0x0003 表示四种控制模式 |
| 4C CA | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例 [1 号地址设备]：
设置1输出通道为联动模式 : 01 06 10 00 00 01 4C CA
设置2输出通道为翻转模式 : 01 06 10 01 00 02 5D 0B
设置多输出通道控制模式
发送码：01 10 10 00 00 02 04 00 01 00 01 AE 6F
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01 ~ 0xFF 表示设备地址 |
| 10 | 写多寄存器指令 | |
| 10 00 | 寄存器起始地址 | 0x1000 ~ 0x1001 对应 1 ~ 2 通道输出通道控制模式 |
| 00 02 | 寄存器数量 | 设置寄存器数量，最多 2 个通道 |
| 04 | 字节数量 | 设置输出字节数 |
| 00 01 ...... 00 01 | 控制模式 | 表示 1 ~ 2 输出通道控制模式，0x0000 ~ 0x0003 表示四种控制模式： 0x0000：正常模式，输出通道受指令直接控制； 0x0001：联动模式，输出通道状态和对应输入通道状态一致； 0x0002：翻转模式，输入通道输入一个脉冲对应的输出通道状态翻转一次； 0x0003：跳变模式，输入通道电平跳变一次对应的输出通道状态翻转一次； |
| AE 6F | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
注意
除了联动模式外，其他模式都同时支持通过指令控制输出通道。
返回码： 01 10 10 00 00 02 45 08
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址 |
| 10 | 写多寄存器指令 | |
| 10 00 | 寄存器起始地址 | 0x1000 - 0x1007 对应 1~8 通道输出通道控制模式 |
| 00 02 | 寄存器数量 | 设置寄存器数量，最多 8 个通道 |
| 45 08 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例 [1 号地址设备]：
设置1-2通道输出通道为联动模式: 01 10 10 00 00 02 04 00 01 00 01 AE 6F
设置1-2通道输出通道为正常模式: 01 10 10 00 00 02 04 00 00 00 00 3E 6F
Modbus RTU 模拟通道指令介绍
设置单个模拟输出通道指令
发送码：01 06 00 00 03 E8 89 74
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01 - 0xFF 表示设备地址 |
| 06 | 06 指令 | 写单个寄存器指令 |
| 00 00 | 寄存器地址 | 0x0000 - 0x0007 对应 1 ~ 8 输出通道 |
| 03 E8 | 设置数值 | 设置值为十六进制，单位 uA，高位在前，低位在后 0x03E8 = 1000 uA，即 1 mA |
| 89 74 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码： 01 06 00 00 03 E8 89 74
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01 - 0xFF 表示设备地址 |
| 06 | 06 指令 | 写单个寄存器指令 |
| 00 00 | 寄存器地址 | 0x0000 - 0x0007 对应 1 ~ 8 输出通道 |
| 03 E8 | 设置数值 | 设置值为十六进制，单位 uA，高位在前，低位在后 0x03E8 = 1000 uA，即 1 mA |
| 89 74 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例 [1 号地址设备]：
设置 1通道输出1mA : 01 06 00 00 03 E8 89 74
读取 2通道输出5mA : 01 06 00 01 13 88 D5 5C
设置多个模拟输出通道指令
发送码：01 10 00 00 00 02 04 03 E8 03 E8 73 61
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01 - 0xFF 表示设备地址 |
| 10 | 写多寄存器指令 | |
| 00 00 | 寄存器起始地址 | 0x0000 - 0x0002 对应 1 ~ 2 输出通道 |
| 00 02 | 寄存器数量 | 设置寄存器数量，不能超过最大通道数量 |
| 04 | 字节数量 | 设置输出字节数 |
| 03 E8 ...... 03 E8 | 指令 | 起始道模拟量输出 ...... 最后道模拟量输出 设置值为十六进制，单位 uA，高位在前，低位在后 0x03E8 = 1000 uA，即 1 mA |
| 73 61 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码： 01 10 00 00 00 02 41 C8
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01 ~ 0xFF 表示设备地址 |
| 10 | 写多寄存器指令 | |
| 00 00 | 寄存器起始地址 | 0x0000 ~ 0x0007 对应 1 ~ 8 输出通道 |
| 00 02 | 寄存器数量 | 设置寄存器数量，不能超过最大通道数量 |
| 41 C8 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例 [1 号地址设备]：
设置1-2模拟通道输出1mA : 01 10 00 00 00 02 04 03 E8 03 E8 73 61
设置1-2模拟通道输出2mA : 01 10 00 00 00 02 04 07 D0 07 D0 F0 8E
读取模拟输出指令
发送码：01 03 00 00 00 02 C4 0B
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01 - 0xFF 表示设备地址 |
| 03 | 03 指令 | 读取保持寄存器 |
| 00 00 | 寄存器起始地址 | 0x0000 - 0x0001 对应 1 ~ 2 输入通道 |
| 00 02 | 寄存器数量 | 读取寄存器数量，不能超过最大通道数量 |
| C4 0B | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码：01 03 04 03 E8 03 E8 7A FD
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01 - 0xFF 表示设备地址 |
| 03 | 03 指令 | 读保持寄存器 |
| 04 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数。 |
| 03 E8 ...... 03 E8 | 输出数值 | 起始通道模拟量输出 ...... 最后通道模拟量输出 设置值为十六进制，单位 uA，高位在前，低位在后 0x03E8 = 1000 uA，即 1 mA |
| 7A FD | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例 [1 号地址设备]：
读取 1通道数据类型 : 01 03 00 00 00 01 84 0A
读取 2通道数据类型 : 01 03 00 01 00 01 D5 CA
读取模拟输入指令
发送码：01 04 00 00 00 02 71 CB
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01 - 0xFF 表示设备地址 |
| 04 | 04 指令 | 读取输入寄存器 |
| 00 00 | 寄存器起始地址 | 0x0000 - 0x0001 对应 1 ~ 2 输入通道 |
| 00 02 | 寄存器数量 | 读取寄存器数量，不能超过最大通道数量 |
| 71 CB | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码： 01 04 04 00 00 00 00 FB 84
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01 - 0xFF 表示设备地址 |
| 04 | 04 指令 | 读取输入寄存器 |
| 04 | 字节数量 | 数据长度 |
| 00 00 ...... 00 00 | 寄存器数据 | 表示 0 - 2 通道采集模拟量的数值 无符号十六位标识一个通道，高位在前，低位在后 数据范围根据输出数据类型确定 |
| FB 84 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例 [1 号地址设备]：
读取模拟输入 1通道 : 01 04 00 00 00 01 31 CA
读取模拟输入 2通道 : 01 04 00 01 00 01 60 0A
读取模拟输入通道数据类型指令
发送码：01 03 30 00 00 02 CB 0B
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01 - 0xFF 表示设备地址 |
| 03 | 03 指令 | 读取保持寄存器 |
| 30 00 | 寄存器起始地址 | 0x3000 - 0x3001 对应 1 ~ 2 输入通道 |
| 00 02 | 寄存器数量 | 读取寄存器数量，不能超过最大通道数量 |
| CB 0B | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码：01 03 04 00 02 00 02 DA 32
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01 ~ 0xFF 表示设备地址 |
| 03 | 03 指令 | 读保持寄存器 |
| 04 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数。 |
| 00 02 ...... 00 02 | 数据类型 | 表示 0 ~ 1 通道数据类型，0x0000 ~ 0x0004 表示五种量程范围： 0x0000：量程 0 ~ 5 V，输出范围 0 ~ 5000；或 量程 0 ~ 10 V，输出范围 0 ~ 10000，单位 mV； 0x0001：量程 1 ~ 5 V，输出范围 1000 ~ 5000；或 量程 2 ~ 10 V，输出范围 2000 ~ 10000，单位 mV； 0x0002：量程 0 ~ 20 mA，输出范围 0 ~ 20000，单位 uA； 0x0003：量程 4 ~ 20 mA，输出范围 4000 ~ 20000，单位 uA； 0x0004：直接输出数值码，输出范围 0 ~ 4096，需要经过线性转换才能得到实际测量电压和电流； |
| DA 32 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例 [1 号地址设备]：
读取模拟输入 1通道数据类型 : 01 03 10 00 00 01 80 CA
读取模拟输入 2通道数据类型 : 01 03 10 01 00 01 D1 0A
设置单个模拟输入通道数据类型指令
发送码：01 06 30 00 00 03 C6 CB
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01 ~ 0xFF 表示设备地址 |
| 06 | 06 指令 | 写单个寄存器指令 |
| 30 00 | 寄存器起始地址 | 0x3000 ~ 0x3001 对应 1 ~ 2 输入通道输出数据类型 |
| 00 03 | 通道数据类型 | 通道数据类型，0x0000 ~ 0x0004 表示五种量程范围： 0x0000：量程 0 ~ 5 V，输出范围 0 ~ 5000；或 量程 0 ~ 10 V，输出范围 0 ~ 10000，单位 mV； 0x0001：量程 1 ~ 5 V，输出范围 1000 ~ 5000；或 量程 2 ~ 10 V，输出范围 2000 ~ 10000，单位 mV； 0x0002：量程 0 ~ 20 mA，输出范围 0 ~ 20000，单位 uA； 0x0003：量程 4 ~ 20 mA，输出范围 4000 ~ 20000，单位 uA； 0x0004：直接输出数值码，输出范围 0 ~ 4096，需要经过线性转换才能得到实际测量电压和电流； |
| C6 CB | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码： 01 06 30 00 00 03 C6 CB
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01 ~ 0xFF 表示设备地址 |
| 06 | 06 指令 | 写单个寄存器指令 |
| 30 00 | 寄存器起始地址 | 0x3000 ~ 0x3001 对应 1 ~ 2 输入通道输出数据类型 |
| 00 03 | 通道数据类型 | 通道数据类型，0x0000 ~ 0x0004 表示五种量程范围： 0x0000：量程 0 ~ 5 V，输出范围 0 ~ 5000；或 量程 0 ~ 10 V，输出范围 0 ~ 10000，单位 mV； 0x0001：量程 1 ~ 5 V，输出范围 1000 ~ 5000；或 量程 2 ~ 10 V，输出范围 2000 ~ 10000，单位 mV； 0x0002：量程 0 ~ 20 mA，输出范围 0 ~ 20000，单位 uA； 0x0003：量程 4 ~ 20 mA，输出范围 4000 ~ 20000，单位 uA； 0x0004：直接输出数值码，输出范围 0 ~ 4096，需要经过线性转换才能得到实际测量电压和电流； |
| C6 CB | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例 [1 号地址设备]：
设置 1通道数据类型为0~20mA : 01 06 30 00 00 02 07 0B
读取 2通道数据类型为4~20mA : 01 06 30 00 00 03 C6 CB
设置多个模拟输入通道数据类型指令
发送码：01 10 30 00 00 02 04 00 03 00 03 17 AF
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01 ~ 0xFF 表示设备地址 |
| 10 | 写多寄存器指令 | |
| 30 00 | 寄存器起始地址 | 0x3000 ~ 0x3001 对应 1 ~ 2 输入通道数据类型 |
| 00 02 | 寄存器数量 | 设置寄存器数量，不能超过最大通道数量 |
| 04 | 字节数量 | 设置输出字节数 |
| 00 03 ...... 00 03 | 指令 | 对应 0 ~ 7 通道数据类型，0x0000 ~ 0x0004 表示五种量程范围： 0x0000：量程 0 ~ 5 V，输出范围 0 ~ 5000；或 量程 0 ~ 10 V，输出范围 0 ~ 10000，单位 mV； 0x0001：量程 1 ~ 5 V，输出范围 1000 ~ 5000；或 量程 2 ~ 10 V，输出范围 2000 ~ 10000，单位 mV； 0x0002：量程 0 ~ 20 mA，输出范围 0 ~ 20000，单位 uA； 0x0003：量程 4 ~ 20 mA，输出范围 4000 ~ 20000，单位 uA； 0x0004：直接输出数值码，输出范围 0 ~ 4096，需要经过线性转换才能得到实际测量电压和电流； |
| 17 AF | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码： 01 10 30 00 00 02 4E C8
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01 - 0xFF 表示设备地址 |
| 10 | 写多寄存器指令 | |
| 30 00 | 寄存器起始地址 | 0x3000 - 0x3001 对应 1~2 输入通道数据类型 |
| 00 02 | 寄存器数量 | 设置寄存器数量，不能超过最大通道数量 |
| 4E C8 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例 [1 号地址设备]：
读取1-2通道数据类型为4~20mA : 01 10 30 00 00 02 04 00 03 00 03 17 AF
读取1-2通道数据类型为 1 ~ 5V : 01 10 30 00 00 02 04 00 01 00 01 37 AE
Modbus RTU 通信指令介绍
设置波特率指令
发送码：00 06 20 00 00 05 43 D8
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 00 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01 ~ 0xFF 表示设备地址 |
| 06 | 06 指令 | 设置波特率、设备地址 |
| 20 00 | 指令寄存器 | 0x2000 为设置波特率，0x4000 为设置设备地址，0x8000 为读取软件版本 |
| 00 | 校验方式 | 0x00 为无校验，0x01 为偶校验，0x02 为奇校验 |
| 05 | 波特率数值 | 波特率数值对应： 0x00：4800 0x01：9600 0x02：19200 0x03：38400 0x04：57600 0x05：115200 0x06：128000 0x07：256000 |
| 43 D8 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码：00 06 20 00 00 05 43 D8
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 00 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01 ~ 0xFF 表示设备地址 |
| 06 | 06 指令 | 设置波特率、设备地址 |
| 20 00 | 指令寄存器 | 0x2000 为设置波特率，0x4000 为设置设备地址，0x8000 为读取软件版本 |
| 00 | 校验方式 | 0x00 为无校验，0x01 为偶校验，0x02 为奇校验 |
| 05 | 波特率数值 | 波特率数值对应： 0x00：4800 0x01：9600 0x02：19200 0x03：38400 0x04：57600 0x05：115200 0x06：128000 0x07：256000 |
| 43 D8 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例 [1 号地址设备]：
设置波特率 4800 ：00 06 20 00 00 00 83 DB
设置波特率 9600 ：00 06 20 00 00 01 42 1B
设置波特率 19200 ：00 06 20 00 00 02 02 1A
设置波特率 38400 ：00 06 20 00 00 03 C3 DA
设置波特率 57600 ：00 06 20 00 00 04 82 18
设置波特率115200 ：00 06 20 00 00 05 43 D8
设置波特率128000 ：00 06 20 00 00 06 03 D9
设置波特率256000 ：00 06 20 00 00 07 C2 19
设置设备地址指令
发送码：00 06 40 00 00 01 5C 1B
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 00 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01 - 0xFF 表示设备地址 |
| 06 | 06 指令 | 设置波特率，设备地址 |
| 40 00 | 指令寄存器 | 0x2000 为设置波特率，0x4000 为设置设备地址，0x8000 为读取软件版本 |
| 00 01 | 设备地址 | 设置的设备地址，0x0001 - 0x00FF |
| 5C 1B | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码：00 06 40 00 00 01 5C 1B
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 00 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01 - 0xFF 表示设备地址 |
| 06 | 06 指令 | 设置波特率，设备地址 |
| 40 00 | 指令寄存器 | 0x2000 为设置波特率，0x4000 为设置设备地址，0x8000 为读取软件版本 |
| 00 01 | 设备地址 | 设置的设备地址，0x0001 - 0x00FF |
| 5C 1B | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例 [1 号地址设备]：
设置设备地址为0x01 ：00 06 40 00 00 01 5C 1B
设置设备地址为0x02 ：00 06 40 00 00 02 1C 1A
设置设备地址为0x03 ：00 06 40 00 00 03 DD DA
读取设备地址指令
发送码：00 03 40 00 00 01 90 1B
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 00 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01 - 0xFF 表示设备地址 |
| 03 | 03 指令 | 读取设备地址指令 |
| 40 00 | 指令寄存器 | 0x2000 为设置波特率，0x4000 为设置设备地址，0x8000 为读取软件版本 |
| 00 01 | 字节数 | 固定 0x0001 |
| 90 1B | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码：01 03 02 00 01 79 84
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 00 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01 - 0xFF 表示设备地址 |
| 03 | 03 指令 | 读取软件版本，读取设备地址指令 |
| 02 | 字节数 | 返回字节数 |
| 00 01 | 设备地址 | 设置的设备地址，0x0001 - 0x00FF |
| 79 84 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例 [2 号地址设备]：
发送 : 00 03 40 00 00 01 90 1B
返回 : 00 03 02 00 02 04 45 //地址0x02
读取软件版本指令
发送码：00 03 80 00 00 01 AC 1B
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 00 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01 - 0xFF 表示设备地址 |
| 03 | 03 指令 | 读取软件版本，读取设备地址指令 |
| 80 00 | 指令寄存器 | 0x2000 为设置波特率，0x4000 为设置设备地址，0x8000 为读取软件版本 |
| 00 01 | 字节数 | 固定 0x0001 |
| AC 1B | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码：00 03 02 00 C8 84 12
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 00 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01 - 0xFF 表示设备地址 |
| 03 | 03 指令 | 读取软件版本，读取设备地址指令 |
| 02 | 字节数 | 返回字节数 |
| 00 C8 | 软件版本 | 转为十进制然后小数点左移两位即表示软件版本 0x00C8 = 200 = V2.00 |
| 84 12 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例 [1 号地址设备]：
发送：00 03 80 00 00 01 AC 1B
返回：00 03 02 00 64 84 6F //0x0064 = 100 =V1.00
异常功能码介绍
当接收到的指令出错或者异常设备将会返回异常响应，异常响应格式如下。
返回码：01 85 03 02 91
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址 |
| 85 | 异常功能码 | 异常功能码 = 请求功能码 + 0x80 |
| 03 | 字节数 | 异常码 |
| 02 91 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
异常码是一个单字节值，用于指示错误的类型。Modbus 协议定义的几个常用异常码：
| 异常码 | 名称 | 描述 |
|---|---|---|
| 0x01 | 非法功能 | 请求的功能码不支持 |
| 0x02 | 非法数据地址 | 请求的数据地址错误 |
| 0x03 | 非法数据值 | 请求的数据值或操作无法执行 |
| 0x04 | 服务器故障 | 服务器设备故障 |
| 0x05 | 应答 | 已接收到请求并正在处理 |
| 0x06 | 设备繁忙 | 设备当前正忙无法执行请求的操作 |