Modulino Distance
Modulino Distance 是基于 ToF（Time-of-Flight，飞行时间）技术的距离测量模块，搭载 ST VL53L4CDV0DH/1 传感器，通过测量光信号往返时间获取物体距离，标称测距范围为 0～1200 mm。
模块采用 I2C 通信，配备双 Qwiic 接口，可连接 Arduino 开发板及其他兼容节点，适用于机器人避障、物体接近检测、智能家居和交互电子项目。
| SKU | 产品 |
|---|---|
| 35789 | Modulino Distance |
产品特点
- ToF 飞行时间测距：通过测量光信号往返时间获取物体距离。
- 非接触测量：标称测距范围为 0～1200 mm，可用于物体接近检测与距离感知。
- VL53L4CD 传感器：板载 ST VL53L4CDV0DH/1，采集毫米单位的距离数据。
- I2C 数字通信：通过 I2C 接口读取测量结果，便于与主控集成。
- 双 Qwiic 接口：使用 3.3 V 供电，可连接主控及其他 Modulino 节点。
- Arduino 库支持：支持 Arduino_Modulino 库，可从 Distance 示例开始使用。
产品参数
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 传感器 | VL53L4CDV0DH/1 |
| 供电与逻辑 | 3.3 V，Qwiic / I2C |
| 默认 7 位地址 | 0x29 |
| 标称测距范围 | 0～1200 mm |
| 距离分辨率 | 1 mm |
| 手册精度栏 | ±7 mm 至 ±3%，适用条件需参照器件手册 |
| 典型电流 | 测量约 24 mA，I2C 空闲约 4 mA，峰值约 40 mA |
| 光源 | 940 nm 红外 VCSEL |
| 对角视场角 | 18°（器件手册） |
| 工作温度 | -40～85°C |
| 板体尺寸 | 41 × 25.36 mm |
| 板厚与安装孔 | 1.6 ± 0.2 mm；4 个直径 3.2 mm 孔，孔距 32 × 16 mm |
0～1200 mm 是标称范围，不表示所有目标和环境下都能获得有效结果；1 mm 分辨率也不等于 ±1 mm 精度。
器件参数参考：VL53L4CD 数据手册。
参数依据：Modulino Distance 数据手册。
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