测距使用说明
测量条件
目标材质、反射率、目标大小、角度和环境光会影响可用距离及稳定性。先用覆盖视场的平整目标验证，再测试黑色、透明或倾斜表面。不能将标称 1200 mm 作为所有目标下的保证距离。
传感器测量视场内的光学返回结果，不是扫描摄像头。视场内同时出现近处边框与远处目标时，应检查壳体或支架是否产生干扰。
有效性与阈值
先确认本次距离有效，再进行阈值比较。对接近触发设置进入和退出阈值，避免目标在边界附近移动时反复触发。记录时间戳，以区分新数据、旧数据和通信失败。
官方库通过测量状态决定结果有效性。异常时先检查遮挡、目标条件、环境光和通信，不直接判定硬件损坏。
盖板与校准
增加透明盖板或更改光学结构后，需参考器件资料评估串扰与校准。盖板透明不等于对 940 nm 红外测距没有影响，不照搬裸板结果作为装壳后的精度结论。
多模块与复位
多个同地址节点上电后需先隔离，再逐个初始化；复位或断电后重新确认地址配置。使用 Hub 时，同地址节点应放在不同通道，并分开选通。
激光使用限制
官方手册说明产品按 Class 1 激光限值设计。保留原有发射与驱动结构，不通过任何方式提高激光输出，不增加用于聚焦光束的光学器件。超出手册规定的调节或操作可能产生危险辐射暴露。