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准备工作​

准备模块、Qwiic 线和带匹配 3.3 V I2C 接口的主控。使用 Arduino IDE 时选择主控实际型号，不将 Modulino 当作需要上传应用程序的主板。

连接与验证​

  1. 断电后，将主控 3.3 V Qwiic 总线连接 Hub 的主总线口。
  2. 将第一个传感器接通道 0，第二个同地址传感器接通道 1。
  3. 上电并扫描主总线，默认 Hub 地址为 0x70。
  4. 向 Hub 控制寄存器写入 0x01，选择通道 0，再按传感器驱动访问设备。
  5. 写入 0x02 选择通道 1，再访问第二个设备。

上电默认所有通道关闭。控制字节每一位对应一个通道，写 0x00 关闭所有通道。仅扫描主总线而未选通通道时看不到下游设备，不代表传感器损坏。

官方共用说明：Modulino 入门与地址参考。