硬件接口
接线限制
只接最高 30 V DC 的匹配负载，禁止接交流市电。接线或调整负载前，同时断开模块逻辑电源与负载电源；只断开主控不能保证锁存触点断开。
引脚定义
| 接口 | 信号或功能 |
|---|---|
| Qwiic | GND、3.3 V、SDA、SCL，逻辑供电和 I2C |
| 两位螺丝端子 | A、B，继电器开关触点 |
| 扩展焊盘 | SET、RESET 控制相关引脚、GND、3V3、NRST、SDA、SCL、SWCLK、SWDIO、PA4 |
端子 A、B 为负载回路中的开关，不会主动输出电压。将它串联到独立直流负载回路中，不将负载电压接入 Qwiic 或 MCU 焊盘。
Qwiic 为 3.3 V 电源和信号，不直接接 5 V。逻辑与负载分别核对供电，不能通过 Qwiic 给外部负载供电。
地址与上拉
新版官方共用地址表使用 7 位地址 0x15；产品手册同时列出 0x2A 和硬件地址 0x15。Arduino Wire 使用 7 位地址，先扫描实际设备并核对库配置，不把手册的不同口径直接互换。
支持使用官方 AddressChanger 工具改址，操作时只连接待配置模块，选择未占用地址，重启后扫描确认。参考：Modulino 地址说明。
手册说明板上预留可选 I2C 上拉焊盘，默认未装，建议 4.7 kΩ、0402。先检查主控及其他节点的上拉配置，避免重复并联导致阻值过小。