锁存控制说明

状态保持

SET 脉冲使触点闭合，RESET 脉冲使触点断开，两路均不激励时保持状态。线圈只在切换时需要激励，不等于整模块零功耗，MCU、指示灯仍可能耗电。

模块掉电后保持触点，不会自动回到断开状态。主控重新启动后，应根据项目要求主动建立明确的输出状态，不把软件变量初值当作真实触点反馈。

线圈控制限制

手册列出约 50 ms 的切换脉冲，正常使用由官方库与模块固件处理。禁止同时激励 SET、RESET，两路同时激励属于未定义状态。

不要长期向线圈控制施加保持电平，也不要为了测试而绕过板载驱动。SWD 改写固件会改变正常控制行为，不属于普通入门操作。

负载与断电

仅使用最高 30 V DC 范围内且满足整板电流条件的负载。感性负载的启动、断开瞬态和触点寿命与纯电阻负载不同，需要匹配的抑制与保护设计，不能只按稳态功率判断。

急停或检修时应采用独立断电措施，不能依赖停止 I2C 命令或切断模块电源使负载停止。指示灯不能代替对实际触点和负载电压的确认。