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硬件接口

引脚定义​

Modulino Light 引脚定义

接口信号用途
Qwiic 与可焊排针GND、3.3 V、SDA、SCL逻辑供电及 I2C
传感器信号排针GND、GND、3V3、INT中断信号及供电引出

Qwiic 和 I2C 焊盘连接同一总线,不是两路独立 I2C。按丝印核对信号顺序,断电后连接并共地;不能将 5 V 电源或逻辑信号直接接入 3.3 V 接口。

中断输出​

INT 通过 10 kΩ 电阻上拉至 3.3 V,用于阈值或数据就绪事件。连接到主控支持 3.3 V 的输入引脚,程序还需按传感器与库的配置启用相应中断条件,不能仅接线就认为自动触发。

固定地址与多模块​

地址固定为 0x53,不支持通过 AddressChanger 改址。多个 Light 若直接接入同一总线会发生地址冲突,应使用不同物理 I2C 总线,或通过 Modulino Hub 隔离到不同通道,访问时逐一选通。

安装位置​

传感器窗口应朝向被测光源或物体,不被外壳、线缆或手指遮挡。测量表面颜色时保持照明、距离和角度一致,避免把安装条件变化误认为物体颜色变化。