光学测量说明

环境光与原始读数

环境光测量需区分原始 ADC 值和换算后的 lux。最高 20 位 ADC 描述数字转换能力，不能据此保证绝对照度精度，也不能把不同增益或积分时间的原始值直接比较。

先在固定设置下采集数据，再按库及传感器说明进行换算或阈值配置。强光下若读数接近上限，应检查是否饱和，不把饱和值当作准确照度。

RGB 颜色识别

RGB 分量受光源光谱、物体反射、距离、角度和遮挡共同影响。建立颜色判定前固定光源和测量位置，并用目标样本记录参考数据。模块输出不等同于未经校准就能直接使用的屏幕 RGB 颜色值。

红外检测

红外通道反映传感器接收到的红外信号。该模块不能仅凭红外读数直接提供温度或距离；若项目需要测温、测距或遥控解码，需另行确认传感器及算法是否满足要求。

多传感器部署

Light 地址固定为 0x53。使用 Hub 时，将同地址模块分别连接独立通道，并在访问前只选通目标通道。不同通道同时开启后，同地址设备仍可能冲突。

布置多个模块时还需核对供电预算、线长和上拉，不仅根据连接器数量决定可接模块数。