Modulino Motors

Modulino Motors 是基于 MAX22211 双 H 桥驱动芯片的电机控制模块，支持两个有刷直流电机、一个双极步进电机或匹配的电磁负载，可用于机器人、智能小车和自动化设备等运动控制项目。

模块内置 STM32C011F6，通过 Qwiic / I2C 与主控通信并处理电机控制逻辑。逻辑部分使用 3.3 V 供电，电机通过独立的 5～24 V VM 输入供电，并提供螺丝端子连接电机和外部电源。

SKU	产品
35779	Modulino Motors

产品特点

• 双通道电机驱动：采用 MAX22211 双 H 桥，支持两个有刷直流电机或一个双极步进电机；手册列出每通道最大 3.8 A，实际受散热与负载条件限制。
• 独立电机供电：支持 5～24 V VM 电机电源，Qwiic 逻辑供电为 3.3 V。
• I2C 控制：内置 STM32C011F6，处理主控的 I2C 命令及电机控制逻辑。
• 电源保护：支持反接保护，并配备 24 V TVS 瞬态抑制器。
• 故障与电源指示：提供独立故障 LED、开漏故障信号和 VM 电源灯，便于检查驱动状态。
• 螺丝接线端子：配备两组 1×4 端子，用于连接电机及外部电源。

产品参数

项目	参数
主控 / 驱动	STM32C011F6 / MAX22211
逻辑供电	3.3 V Qwiic
VM 电机电源	5–24 V
输出	双 H 桥
手册最大电流	每通道 3.8 A，实际受散热与负载条件限制
指示灯	黄色 VM 电源灯、红色故障灯
保护	反接保护、24 V TVS 瞬态抑制
工作温度	−40°C 至 85°C

参数依据：Modulino Motors 数据手册。

产品展示

产品尺寸

机械安装按图中标注核对。官方手册正文列出 41 × 25.36 mm，但提供的机械图标注不同，不能直接混用；本页保留图纸供结构核对。