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准备工作​

准备模块、Qwiic 线和带匹配 3.3 V I2C 接口的主控。使用 Arduino IDE 时选择主控实际型号，不将 Modulino 当作需要上传应用程序的主板。

连接与验证​

  1. 断开所有电源，将主控的 3.3 V Qwiic 接口连接模块。
  2. 核对电机额定电压、启动与堵转电流，固定电机并接输出端子。
  3. 将匹配的独立电源接 VM 与 GND，确认极性及端子无松动。
  4. 在 Arduino IDE 库管理器安装官方 Arduino_Modulino 库。
  5. 先扫描 I2C 确认实际地址，再打开库中的 Motors 对应示例，核对示例接线与库版本。
  6. 从低速、短时间运行开始验证，检查转向、故障灯和发热，停止后再断电调整接线。

手册列出 Modulino 地址 0x6A、硬件地址 0x35，而新版官方 Modulino 地址表列出 7 位地址 0x48，资料不一致。不能机械将其相互替换，应按实际固件、库及扫描结果核对。

官方共用说明：Modulino 入门与地址参考。