硬件接口

引脚定义

Qwiic 提供 GND、3.3 V、SDA、SCL，逻辑和通信使用 3.3 V。左侧电源端子为 VM、VM、GND、GND，VM 输入 5–24 V；右侧输出端子为 1A、2A、1B、2B。

直流电机 A 接 1A/2A，电机 B 接 1B/2B；双极步进电机的一组线圈接 1A/2A，另一组接 1B/2B。接线以丝印和引脚图为准，不把 H 桥输出当作普通 GND。

不要从 Qwiic 的 3.3 V 端给电机供电。断开逻辑与电机电源后接线，固定电机并避免转动部件伤及连接线。VM 不超过 24 V，保护电路不能代替正确接线。