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Modulino Movement

Modulino Movement 模块

Modulino Movement 是基于六轴惯性测量单元（IMU）的运动检测模块，搭载 ST LSM6DSOXTR，集成三轴加速度计与三轴陀螺仪，可采集 X、Y、Z 三个方向的加速度和角速度，用于运动状态检测、倾斜感知和姿态变化分析。

模块采用 3.3 V I2C 通信，配备双 Qwiic 接口及扩展焊盘，可连接 Arduino 开发板及其他 Modulino 节点，适用于机器人、可穿戴设备、动作识别和交互电子项目。

SKU产品
35790Modulino Movement

产品特点​

  • 六轴运动检测：集成三轴加速度计与三轴陀螺仪，可同时采集线性加速度及角速度。
  • 多档加速度量程：支持 ±2、±4、±8、±16 g，按动作幅度选择配置。
  • 角速度测量：最高支持 ±2000 °/s，可用于旋转和姿态变化检测。
  • LSM6DSOXTR 传感器：提供六轴 IMU 数据，可用于运动感知、振动观察及动作识别应用。
  • 低功耗模式：传感器支持低功耗加速度检测模式，需使用相应驱动配置。
  • 双 Qwiic 接口：通过 3.3 V I2C 连接主控，并可与其他 Modulino 节点连接。
  • Arduino 库支持：支持 Arduino_Modulino 库，提供 Movement 示例读取运动数据。

产品参数​

项目参数
传感器LSM6DSOXTR
传感器类型六轴惯性测量单元（IMU）
加速度计三轴（X、Y、Z）
陀螺仪三轴（X、Y、Z）
加速度满量程±2、±4、±8、±16 g
角速度满量程±125、±250、±500、±1000、±2000 °/s
工作电压3.3 V
典型工作电流0.55 mA
通信接口默认 I2C；扩展焊盘支持选用 SPI
连接接口2 个 Qwiic 接口、1×4 I2C 焊盘、1×10 扩展焊盘
默认 7 位地址0x6A，可由硬件配置选择 0x6B
加速度灵敏度0.061～0.488 mg/LSB，随量程变化
角速度灵敏度4.375～70 mdps/LSB，随量程变化
工作温度-40～85°C
板体尺寸41 × 25.36 mm
板厚与安装孔1.6 ± 0.2 mm；4 个直径 3.2 mm 孔，孔距 32 × 16 mm

器件依据：LSM6DSOX 数据手册。该模块没有磁力计，不能直接提供相对地磁北的航向。

参数依据：Modulino Movement 数据手册。

产品尺寸​

Modulino Movement 尺寸图