产品 FAQ

问：我的模块静止时为什么不是三个 0？

答：加速度计会测得重力分量；陀螺仪还可能有零偏，需分别理解两类数据。

问：getRoll 返回的是姿态角吗？

答：已核对的 Modulino 库中该方法返回陀螺仪角速度，单位为 °/s，不能直接当作角度。

问：我可以用它做电子罗盘吗？

答：模块没有磁力计，不能直接测量相对地磁北的航向。

问：我的 I2C 地址为什么是 0x6B？

答：模块地址可由 SA0 硬件配置在 0x6A 与 0x6B 之间选择，初始化地址需与实物一致。

问：我可以接 5 V 吗？

答：不可以，默认 Qwiic 电源和逻辑均为 3.3 V；高级 VDDIO 改线也必须满足器件电气限制。

问：我安装库后就能使用计步和手势识别吗？

答：基础读取示例只提供运动数据，计步、手势等需对应配置或应用算法。