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准备工作​

准备模块、Qwiic 线、匹配 3.3 V I2C 的主控和 Arduino IDE。安装主控实际型号的支持包，不把 Modulino 当作应用程序上传目标。

安装与示例​

  1. 主控断电，连接模块 Qwiic 接口。
  2. 检查供电能力及所用 I2C 总线，再连接 USB。
  3. 在库管理器安装官方 Arduino_Modulino 库。
  4. 打开库内 Modulino Vibro 对应示例，核对示例使用的接口和参数。
  5. 选择主控型号、端口，编译上传。
  6. 观察负载输出并按示例调整参数，确认启停或图案变化。

先运行短时低强度振动，再停止输出。预期电机按程序启停，改变强度或时长后振动表现变化。固定模块，避免电机和线缆被结构夹住；出现复位或通信中断时检查供电负载。

官方类名为 ModulinoVibro。强度与持续时间的参数范围以安装版本示例为准，不将 PWM 参数直接解释为电机转速。

参考：Arduino_Modulino 官方库说明。