硬件接口

引脚定义

Qwiic 与可焊 I2C 焊盘提供 GND、3.3 V、SDA、SCL，连接同一总线。断电后接线，主控需提供匹配的 3.3 V 电源和信号电平，不能直接接 5 V。

1×8 扩展接口含 GND、3V3、RESET、SWCLK、SWDIO、TX1、RX1 及电机相关信号。手册表格将 PA2 标为电机控制，而注释写 PA0，二者不一致；正常使用按 I2C 官方库控制，不提供直接操作该 GPIO 的接线。

I2C 地址

新版官方共用地址表列出 7 位地址 0x38，支持软件配置。产品手册另列出 0x3A 与硬件地址 0x1D，与新版表不一致。入门先扫描确认实际地址，结合安装的官方库及模块固件核对，不能直接把旧值当作 Wire 的地址参数。

地址来源：Modulino 官方地址参考。改址时只连接待配置模块，选择未占用地址，使用官方 AddressChanger 工具后重新上电并扫描确认。

总线与供电

Qwiic 连接器共享电源，增加节点时需核对总负载及主控 3.3 V 输出能力。电源指示灯亮不代表 I2C 初始化或负载驱动已正常。

手册注明 I2C 上拉默认未安装，提供可选 0402 焊盘，建议值为 4.7 kΩ。先核对主控及其他节点已有上拉，不要为每个模块盲目重复加装。