振动控制说明

强度与节奏

PWM 调整用于改变振动表现，不是闭环转速或振幅标定。先用短时脉冲确认触觉效果，再组合提醒节奏。安装材料、固定方式和接触位置都会改变体感，不能只按额定 rpm 比较效果。

供电检查

电机工作电流高于 MCU 静态电流。主控电源和 Qwiic 线需覆盖启动及运行负载，多个 Vibro 同时动作时还需累加。不要将外部电机接到模块信号焊盘，也不要直接从主控 GPIO 驱动电机。