搭配 树莓派 Pico 使用
硬件连接
连接Pico/Pico2的时候，请注意对应方向不要接反。可以观察模块上有USB丝印的一端与Pico/Pico2的USB接口一端来判断方向（也可以根据模块上的排母的引脚标号与Pico/Pico2的引脚标号判断）
您可以对照以下表格连线。
Pico连接引脚对应关系
| OLED | Pico/Pico2 | 功能 |
|---|---|---|
| VCC | VSYS | 电源输入 |
| GND | GND | 电源地 |
| DIN | GP11 | SPI通信MOSI引脚，从设备数据输入 |
| CLK | GP10 | SPI通信SCK引脚，从设备时钟输入 |
| CS | GP9 | SPI片选引脚（低电平有效） |
| DC | GP8 | 数据/命令控制引脚（高电平数据，低电平命令） |
| RST | GP12 | 外部复位引脚（电平有效） |
| SDA | GP6 | I2C数据传输 |
| SCL | GP7 | I2C时钟输入 |
直连
扩展板连接
I2C
模块默认是使用SPI接口，如果需要使用I2C设备，需要修改背面电阻
程序下载
打开树莓派终端，执行：
方法一：从我们官网下载，推荐使用。
sudo apt-get install p7zip-full
cd ~
sudo wget https://www.waveshare.net/w/upload/2/28/Pico_code.7z
7z x Pico_code.7z -o./Pico_code
cd ~/Pico_code
cd c/build/
例程使用
以下教程为在树莓派上操作，但由于cmake的多平台、可移植的特点，在PC上也是能成功编译，但操作略有不同，需要您自行判断。 如果是测试可以使用uf2目录下编译好的文件即可
C部分
进行编译，请确保在c目录：
cd ~/Pico_code/c/
打开main.c选择对应的模块
sudo nano main.c
如果你使用的是Pico-OLED-2.23,那么就去掉OLED_2in23_test()函数前面的//，然后按ctrl+c，然后按Y键并回车保存并退出，具体如下：
创建并进入build目录,并添加SDK: 其中 ../../pico-sdk 是你的SDK的目录。 如果存在build，则直接进入
#mkdir build
cd build
export PICO_SDK_PATH=../../pico-sdk
#export PICO_SDK_PATH=/home/pi/pico/pico-sdk
执行cmake自动生成Makefile文件 如果build 目录下存在编译文件, 编译的环境和你的环境不一致会导致生成make文件失败,需要删除目录下的所有文件
#Pico
cmake -DPICO_BOARD=pico -DPICO_PLATFORM=rp2040 ..
#Pico2
cmake -DPICO_BOARD=pico2 -DPICO_PLATFORM=rp2350 ..
执行make生成可执行文件，第一次编译时间比较久
make -j
编译完成，会生成uf2文件。 按住Pico/Pico2板上的按键，将Pico/Pico2通过Micro USB线接到树莓派的USB接口，然后松开按键。接入之后，树莓派会自动识别到一个可移动盘，将build文件夹下的main.uf2 文件复制到识别的可移动盘中即可。
#Pico
cp main.uf2 /media/pi/RPI-RP2/
#Pico2
cp main.uf2 /media/pi/RP2350
Python部分
windows环境下的使用
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1.按住Pico板上的BOOTSET按键，将Pico/Pico2通过Micro USB线接到电脑的USB接口，待电脑识别出一个可移动硬盘后，松开按键。
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2.将python目录中的.uf2 格式文件复制到刚刚识别的可移动盘中
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3.打开Thonny IDE（注意：要使用最新版本的Thonny，否则是没有Pico的支持包的，当前Windows下的最新版本为v3.3.3）
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4.点击工具->设置->解释器，如图所示选择Pico/Pico2及对应的端口
- 5.文件->打开->python/Pico-OLED-2.23/Pico-OLED-2.23(spi).py，点击运行即可，如下图所示：
本例程提供了一个简单的程序...
树莓派环境下的使用
-
1.刷固件的过程与Windows上一样，你可以选择在PC或者树莓派上将 .uf2 格式文件拷入Pico/Pico2中。
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2.在树莓派上打开Thonny IDE （点击树莓logo -> Programming -> Thonny Python IDE ），你可以在Help->About Thonny查看版本信息
以确保你的版本是有Pico支持包的，同样你可以点击Tools -> Options... -> Interpreter选择MicroPython(Raspberry Pi Pico 和ttyACM0端口
如图所示：
如果你当前的Thonny版本没有pico支持包，输入以下指令来更新Thonny IDE
sudo apt upgrade thonny
- 3.点击File->Open...->python/Pico-OLED-2.23/Pico-OLED-2.23(spi).py，运行脚本即可
代码简析
如果您以前使用过我们的SPI屏幕应该会对这份例程比较熟悉
C
底层硬件接口
我们进行了底层的封装，由于硬件平台不一样，内部的实现是不一样的，如果需要了解内部实现可以去对应的目录中查看
在DEV_Config.c(.h)可以看到很多定义，在目录：...\c\lib\Config
-
数据类型：
#define UBYTE uint8_t#define UWORD uint16_t#define UDOUBLE uint32_t -
模块初始化与退出的处理：
void DEV_Module_Init(void);void DEV_Module_Exit(void);注意：1.这里是处理使用液晶屏前与使用完之后一些GPIO的处理。 -
GPIO读写：
void DEV_Digital_Write(UWORD Pin, UBYTE Value);UBYTE DEV_Digital_Read(UWORD Pin); -
SPI写数据
void DEV_SPI_WriteByte(UBYTE Value);
上层应用
对于屏幕而言，如果需要进行画图、显示中英文字符、显示图片等怎么办，这些都是上层应用做的。这有很多小伙伴有问到一些图形的处理，我们这里提供了一些基本的功能 在如下的目录中可以找到GUI，在目录：..\c\lib\GUI\GUI_Paint.c(.h)
在如下目录下是GUI依赖的字符字体，在目录：RaspberryPi\c\lib\Fonts
-
新建图像属性:新建一个图像属性，这个属性包括图像缓存的名称、宽度、高度、翻转角度、颜色
void Paint_NewImage(UWORD *image, UWORD Width, UWORD Height, UWORD Rotate, UWORD Color, UWORD Depth)参数：image : 图像缓存的名称，实际上是一个指向图像缓存首地址的指针；Width : 图像缓存的宽度；Height: 图像缓存的高度；Rotate：图像的翻转的角度Color ：图像的初始颜色；Depth : 颜色深度 -
选择图像缓存:选择图像缓存，选择的目的是你可以创建多个图像属性，图像缓存可以存在多个，你可以选择你所创建的每一张图像
void Paint_SelectImage(UBYTE *image)参数：image: 图像缓存的名称，实际上是一个指向图像缓存首地址的指针； -
图像旋转:设置选择好的图像的旋转角度，最好使用在Paint_SelectImage()后，可以选择旋转0、90、180、270
void Paint_SetRotate(UWORD Rotate)参数：Rotate: 图像选择角度，可以选择ROTATE_0、ROTATE_90、ROTATE_180、ROTATE_270分别对应0、90、180、270度【说明】不同选择角度下，坐标对应起始像素点不同，这里以1.14为例，四张图，按顺序为0°， 90°， 180°， 270°。仅做为参考
-
图像镜像翻转:设置选择好的图像的镜像翻转，可以选择不镜像、关于水平镜像、关于垂直镜像、关于图像中心镜像。
void Paint_SetMirroring(UBYTE mirror)参数：mirror: 图像的镜像方式，可以选择MIRROR_NONE、MIRROR_HORIZONTAL、MIRROR_VERTICAL、MIRROR_ORIGIN分别对应不镜像、关于水平镜像、关于垂直镜像、关于图像中心镜像 -
设置点在缓存中显示位置和颜色：这里是GUI最核心的一个函数、处理点在缓存中显示位置和颜色；
void Paint_SetPixel(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, UWORD Color)参数：Xpoint: 点在图像缓存中X位置Ypoint: 点在图像缓存中Y位置Color : 点显示的颜色 -
图像缓存填充颜色:把图像缓存填充为某颜色，一般作为屏幕刷白的作用
void Paint_Clear(UWORD Color)参数：Color: 填充的颜色 -
图像缓存部分窗口填充颜色：把图像缓存的某部分窗口填充为某颜色，一般作为窗口刷白的作用，常用于时间的显示，刷白上一秒
void Paint_ClearWindows(UWORD Xstart, UWORD Ystart, UWORD Xend, UWORD Yend, UWORD Color)参数：Xstart: 窗口的X起点坐标Ystart: 窗口的Y起点坐标Xend: 窗口的X终点坐标Yend: 窗口的Y终点坐标Color: 填充的颜色 -
画点:在图像缓存中，在（Xpoint, Ypoint）上画点，可以选择颜色，点的大小，点的风格
void Paint_DrawPoint(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, UWORD Color, DOT_PIXEL Dot_Pixel, DOT_STYLE Dot_Style)参数：Xpoint: 点的X坐标Ypoint: 点的Y坐标Color: 填充的颜色Dot_Pixel: 点的大小，提供默认的8种大小点typedef enum {DOT_PIXEL_1X1 = 1, // 1 x 1DOT_PIXEL_2X2 , // 2 X 2DOT_PIXEL_3X3 , // 3 X 3DOT_PIXEL_4X4 , // 4 X 4DOT_PIXEL_5X5 , // 5 X 5DOT_PIXEL_6X6 , // 6 X 6DOT_PIXEL_7X7 , // 7 X 7DOT_PIXEL_8X8 , // 8 X 8} DOT_PIXEL;Dot_Style: 点的风格,大小扩充方式是以点为中心扩大还是以点为左下角往右上扩大typedef enum {DOT_FILL_AROUND = 1,DOT_FILL_RIGHTUP,} DOT_STYLE; -
画线：在图像缓存中，从 (Xstart, Ystart) 到 (Xend, Yend) 画线，可以选择颜色，线的宽度，线的风格
void Paint_DrawLine(UWORD Xstart, UWORD Ystart, UWORD Xend, UWORD Yend, UWORD Color, LINE_STYLE Line_Style , LINE_STYLE Line_Style)参数：Xstart: 线的X起点坐标Ystart: 线的Y起点坐标Xend: 线的X终点坐标Yend: 线的Y终点坐标Color: 填充的颜色Line_width: 线的宽度，提供默认的8种宽度typedef enum {DOT_PIXEL_1X1 = 1, // 1 x 1DOT_PIXEL_2X2 , // 2 X 2DOT_PIXEL_3X3 , // 3 X 3DOT_PIXEL_4X4 , // 4 X 4DOT_PIXEL_5X5 , // 5 X 5DOT_PIXEL_6X6 , // 6 X 6DOT_PIXEL_7X7 , // 7 X 7DOT_PIXEL_8X8 , // 8 X 8} DOT_PIXEL;Line_Style: 线的风格,选择线是以直线连接还是以虚线的方式连接typedef enum {LINE_STYLE_SOLID = 0,LINE_STYLE_DOTTED,} LINE_STYLE; -
画矩形:在图像缓存中，从 (Xstart, Ystart) 到 (Xend, Yend) 画一个矩形，可以选择颜色，线的宽度，是否填充矩形内部
void Paint_DrawRectangle(UWORD Xstart, UWORD Ystart, UWORD Xend, UWORD Yend, UWORD Color, DOT_PIXEL Line_width, DRAW_FILL Draw_Fill)参数：Xstart: 矩形的X起点坐标Ystart: 矩形的Y起点坐标Xend: 矩形的X终点坐标Yend: 矩形的Y终点坐标Color: 填充的颜色Line_width: 矩形四边的宽度，提供默认的8种宽度typedef enum {DOT_PIXEL_1X1 = 1, // 1 x 1DOT_PIXEL_2X2 , // 2 X 2DOT_PIXEL_3X3 , // 3 X 3DOT_PIXEL_4X4 , // 4 X 4DOT_PIXEL_5X5 , // 5 X 5DOT_PIXEL_6X6 , // 6 X 6DOT_PIXEL_7X7 , // 7 X 7DOT_PIXEL_8X8 , // 8 X 8} DOT_PIXEL;Draw_Fill: 填充,是否填充矩形的内部typedef enum {DRAW_FILL_EMPTY = 0,DRAW_FILL_FULL,} DRAW_FILL; -
画圆:在图像缓存中，以 (X_Center Y_Center) 为圆心，画一个半径为Radius的圆，可以选择颜色，线的宽度，是否填充圆内部
void Paint_DrawCircle(UWORD X_Center, UWORD Y_Center, UWORD Radius, UWORD Color, DOT_PIXEL Line_width, DRAW_FILL Draw_Fill)参数：X_Center: 圆心的X坐标Y_Center: 圆心的Y坐标Radius：圆的半径Color: 填充的颜色Line_width: 圆弧的宽度，提供默认的8种宽度typedef enum {DOT_PIXEL_1X1 = 1, // 1 x 1DOT_PIXEL_2X2 , // 2 X 2DOT_PIXEL_3X3 , // 3 X 3DOT_PIXEL_4X4 , // 4 X 4DOT_PIXEL_5X5 , // 5 X 5DOT_PIXEL_6X6 , // 6 X 6DOT_PIXEL_7X7 , // 7 X 7DOT_PIXEL_8X8 , // 8 X 8} DOT_PIXEL;Draw_Fill: 填充,是否填充圆的内部typedef enum {DRAW_FILL_EMPTY = 0,DRAW_FILL_FULL,} DRAW_FILL; -
写Ascii字符:在图像缓存中，在 (Xstart Ystart) 为左顶点，写一个Ascii字符，可以选择Ascii码可视字符字库、字体前景色、字体背景色
void Paint_DrawChar(UWORD Xstart, UWORD Ystart, const char Ascii_Char, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background)参数：Xstart: 字符的左顶点X坐标Ystart: 字体的左顶点Y坐标Ascii_Char：Ascii字符Font: Ascii码可视字符字库，在Fonts文件夹中提供了以下字体：font8：5*8的字体font12：7*12的字体font16：11*16的字体font20：14*20的字体font24：17*24的字体Color_Foreground: 字体颜色Color_Background: 背景颜色 -
写英文字符串:在图像缓存中，在 (Xstart Ystart) 为左顶点，写一串英文字符，可以选择Ascii码可视字符字库、字体前景色、字体背景色
void Paint_DrawString_EN(UWORD Xstart, UWORD Ystart, const char * pString, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background)参数：Xstart: 字符的左顶点X坐标Ystart: 字体的左顶点Y坐标pString：字符串，字符串是一个指针Font: Ascii码可视字符字库，在Fonts文件夹中提供了以下字体：font8：5*8的字体font12：7*12的字体font16：11*16的字体font20：14*20的字体font24：17*24的字体Color_Foreground: 字体颜色Color_Background: 背景颜色 -
写中文字符串：在图像缓存中，在 (Xstart Ystart) 为左顶点，写一串中文字符，可以选择GB2312编码字符字库、字体前景色、字体背景色；
void Paint_DrawString_CN(UWORD Xstart, UWORD Ystart, const char * pString, cFONT* font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background)参数：Xstart: 字符的左顶点X坐标Ystart: 字体的左顶点Y坐标pString：字符串，字符串是一个指针Font: GB2312编码字符字库，在Fonts文件夹中提供了以下字体：font12CN：ascii字符字体11*21，中文字体16*21font24CN：ascii字符字体24*41，中文字体32*41Color_Foreground: 字体颜色Color_Background: 背景颜色 -
写数字:在图像缓存中，在 (Xstart Ystart) 为左顶点，写一串数字，可以选择Ascii码可视字符字库、字体前景色、字体背景色
void Paint_DrawNum(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, int32_t Nummber, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background)参数：Xstart: 字符的左顶点X坐标Ystart: 字体的左顶点Y坐标Nummber：显示的数字，这里使用的是32位长的int型保存，可以最大显示到2147483647Font: Ascii码可视字符字库，在Fonts文件夹中提供了以下字体：font8：5*8的字体font12：7*12的字体font16：11*16的字体font20：14*20的字体font24：17*24的字体Color_Foreground: 字体颜色Color_Background: 背景颜色 -
写带小数的数字:在图像缓存中，在 (Xstart Ystart) 为左顶点，写一串数字可以带小数的数字，可以选择Ascii码可视字符字库、字体前景色、字体背景色
void Paint_DrawFloatNum(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, double Nummber, UBYTE Decimal_Point, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background);参数：Xstart: 字符的左顶点X坐标Ystart: 字体的左顶点Y坐标Nummber：显示的数字，这里使用的是double型保存，足够普通需求Decimal_Point：显示小数点后几位数字Font: Ascii码可视字符字库，在Fonts文件夹中提供了以下字体：font8：5*8的字体font12：7*12的字体font16：11*16的字体font20：14*20的字体font24：17*24的字体Color_Foreground: 字体颜色Color_Background: 背景颜色 -
显示时间:在图像缓存中，在 (Xstart Ystart) 为左顶点，显示一段时间，可以选择Ascii码可视字符字库、字体前景色、字体背景色；
void Paint_DrawTime(UWORD Xstart, UWORD Ystart, PAINT_TIME *pTime, sFONT* Font, UWORD Color_Background, UWORD Color_Foreground)参数：Xstart: 字符的左顶点X坐标Ystart: 字体的左顶点Y坐标pTime：显示的时间，这里定义好了一个时间的结构体，只要把时分秒各位数传给参数；Font: Ascii码可视字符字库，在Fonts文件夹中提供了以下字体：font8：5*8的字体font12：7*12的字体font16：11*16的字体font20：14*20的字体font24：17*24的字体Color_Foreground: 字体颜色Color_Background: 背景颜色