Q43 GNSS Helical RTK Module
Q43 GNSS Helical RTK Module 是一款一体化 RTK 智能定位天线模块，将 RTK 定位引擎、螺旋天线及地磁传感器集成于一个紧凑单元之中。产品支持多星座、多频点 GNSS 信号接收，具备双频 RTK 定位能力，可提供稳定可靠的高精度定位性能，为智能机器人、精准农业、采矿、测绘和自动驾驶等高精度导航应用场景提供了理想选择。
产品参数
| 天线参数 | 信号频段 | GPS: L1/L5 |
|---|---|---|
| 特性阻抗 | 50 Ω | |
| 极化方式 | RHCP（右旋圆极化） | |
| 覆盖范围 | 360° | |
| 峰值增益 | 2.5 dB | |
| 驻波比（VSWR） | ≤ 2 | |
| 轴比 | ≤ 3 dB | |
| 放大器参数 | 增益 | 23 dB |
| 噪声系数 | 1.5 dB | |
| 输出驻波比 | ≤ 2 | |
| 系统参数 | 定位模块 | LB1020 |
| 地磁传感器 | IST8310 | |
| 工作电压 | 3.3 V ~ 16 V | |
| 功耗 | 150 mW（典型值） | |
| 灵敏度（GNSS） | 冷启动：-148 dBm | |
| 重新捕获：-159 dBm | ||
| 跟踪：-165 dBm | ||
| RTK 精度（RMS） | 水平方向：1 cm + 1 ppm | |
| 垂直方向：2 cm + 1 ppm | ||
| 时间精度（RMS） | 20 ns | |
| 首次定位时间 | 26 s（典型值） | |
| 初始化时间 | 6 s（典型值） | |
| 初始化可靠性 | > 99.9% | |
| 数据更新率 | 10 Hz | |
| 数据格式 | RTCM 3.3；NMEA-0183 | |
| 其他参数 | 通信接口 | UART、I2C |
| 物理接口 | GH1.25 8 PIN | |
| 工作温度范围 | -40 ℃ ~ +85 ℃ | |
| 存储温度范围 | ||
| 湿度 | ≤ 95% | |
| 尺寸 | 37.00 × Φ47.04 mm |
引脚定义
产品尺寸
