ESP32 使用说明

• Q43 GNSS Helical RTK Module 通过 UART 接到 ESP32，同时也将天线接好，置于开阔的户外，或者至少将定位天线接收器置于可视天空下测试，引脚连接示意表格如下：

  ESP32-S3	Q43 GNSS Helical RTK Module
  GND	GND
  GPIO17	SDA
  GPIO18	SCL
  GPIO9	TX1
  GPIO8	RX1
  3V3/5V	VCC

• 这里以 ESP32-S3 测试为例，搭建 ESP32-S3 环境，修改例程中的以下参数。

  // 给 ESP 连接 WiFi，让能够获取基站服务器数据
  const char* ssid         = "mate60";   // 热点 SSID
  const char* wifiPassword = "131433";   // 对应密码
  
  // ---------- NTRIP（这里以中海达 CORS 为例，对应修改以下参数） ----------
  const char* ntripHost  = "120.253.226.97";
  const int   ntripPort  = 8001;
  const char* mountpoint = "RTCM33_GRCEJ";
  const char* ntripUser  = "cvmh11286";
  const char* ntripPass  = "fyxxx";

• 下载 程序，在 Q43-GNSS-Helical-RTK-Module\ESP32\GetGPS-RTK 文件夹找到 GetGPS-RTK.ino，编译和烧录程序到 ESP32-S3，RTK 流动站定位测试效果如下图所示：

  

• 实测 IST8310.ino 程序，得到所在环境中 X、Y、Z 三轴磁感应强度，如下图所示：