Raspberry Pi Pico 使用说明

• 如果需要使用 RTK 功能，请使用 Raspberry Pi Pico 2 W 系列，参考类似 ESP32 的步骤实现 RTK 定位；这里以 Raspberry Pi Pico 2 为例测试普通 GNSS 定位（GNSS 定位也是 LG290P GNSS RTK Module 的最基本功能），接线表如下：

  Raspberry Pi Pico 2	Q43 GNSS Helical RTK Module
  GND	GND
  GP2	SDA
  GP3	SCL
  GP1	TX1
  GP0	RX1
  VBUS	VCC

• 在 Thonny 中打开并运行 GetGNSS.py 例程，可以获得原始 GNSS 报文，如下图所示：

  

• 运行 IST8310.py 例程，可以测量空间磁场强度，如下图所示：