Q43 NEO-F9P GNSS Helical RTK Module
Q43 NEO-F9P GNSS Helical RTK Module 是一款基于 u-blox NEO-F9P-15B 的一体化 RTK 智能定位天线模块，将高精度 RTK 定位引擎、螺旋天线及地磁传感器集成于紧凑结构之中。模块支持 GPS、北斗、GLONASS、Galileo 和 QZSS 多星座多频点 GNSS 信号接收，具备双频 RTK 厘米级定位能力，可提供稳定可靠的高精度定位性能，适用于智能机器人、共享经济、精准农业、工程测绘、手持终端及车载导航等应用场景。
| SKU | 产品 |
|---|---|
| 35110 | Q43 NEO-F9P GNSS Helical RTK Module |
产品参数
| 天线参数 | 信号频段 | GPS: L1/L5 |
|---|---|---|
| 特性阻抗 | 50Ω | |
| 极化方式 | RHCP (右旋圆极化) | |
| 覆盖范围 | 360° | |
| 峰值增益 | 2.5dBi | |
| 驻波比 (VSWR) | ≤2 | |
| 轴比 | ≤3dB | |
| 放大器参数 | 增益 | 23dB |
| 噪声系数 | 1.5dB | |
| 输出驻波比 | ≤2 | |
| 系统参数 | 定位模块 | NEO-F9P-15B |
| 地磁传感器 | QMC5883P | |
| 工作电压 | 3.3V ~ 16V | |
| 功耗 | 500mW（典型值） | |
| PVT 单点定位精度 | 水平方向: 1.5m | |
| 垂直方向: 2.0m | ||
| SBAS 定位精度 | 水平方向: 1.0m | |
| 垂直方向: 1.5m | ||
| RTK 精度 | 水平方向: 1cm + 1ppm | |
| 垂直方向: 1cm + 1ppm | ||
| 时间精度（均方根值） | 30ns | |
| 速度精度（均方根值） | 0.05m/s | |
| 冷启动首次定位时间 | <30s | |
| 初始化时间 | <5s（典型值） | |
| 初始化可靠性 | >99.9％ | |
| 数据更新率 | 25Hz (Max) | |
| 数据格式 | RTCM 3.3; SPARTN 2.0.1 | |
| 其他参数 | 通信接口 | I2C，UART (9.6k ～ 921.6kbps def 38.4kbps) |
| 物理接口 | GH1.25 8PIN | |
| 工作温度范围 | -40℃ ~ +85℃ | |
| 存储温度范围 | ||
| 湿度 | ≤95% | |
| 尺寸 | 37.00 × Φ47.04 (mm) |
引脚定义
产品尺寸
