RDK S100
产品概述
地瓜机器人 RDK S100 系列开发者套件搭载 S100 智能计算芯片，BPU 可提供最高 80 TOPS / 128 TOPS 的算力，面向智能计算与机器人应用。开发套件提供多种接口，采用异构设计，可同时兼顾感知推理和实时运动控制的需求，减少控制系统的体积和复杂度。
产品规格
| 产品型号 | RDK S100 开发套件 | RDK S100P 开发套件 |
|---|---|---|
| AI 性能 | 80 TOPS | 128 TOPS |
| BPU | 1 × BPU Nash | |
| CPU | 6 × Arm Cortex-A78AE @ 1.5 GHz | 6 × Arm Cortex-A78AE @ 2.0 GHz |
| MCU | 4 × Arm Cortex-R52+ @ 1.2 GHz | |
| GPU | 1 × Arm Mali-G78AE @ 100 GFLOPS | |
| 内存 | 12 GB LPDDR5 96-bit | 24 GB LPDDR5 96-bit |
| 存储 | 64 GB eMMC；M.2 Key M (PCIe 3.0 x1) × 1 | |
| 显示接口 | HDMI 1.4，支持 2K @ 60 FPS | |
| 网络 | 千兆以太网（RJ45 接口）× 2 M.2 Key E（PCIe 3.0 x1、UART）用于 Wi-Fi 和蓝牙 | |
| 接口 | USB 2.0 (Type-C) × 1（用于刷机和调试） USB 3.0 × 4 | |
| 扩展头 | JTAG 接口 × 1；自动控制接口 × 1 40PIN 主 GPIO 接口 × 1；16PIN MCU GPIO 接口 × 1 摄像头扩展接口 × 1；MCU 端口扩展接口 × 1 | |
| 供电 | 12 V～20 V DC | |
| 机械尺寸 | 120 × 121 × 51 mm（含外壳） | |
补充接口说明
| 编号 | 接口说明 | 编号 | 接口说明 |
|---|---|---|---|
| 1 | 40PIN 接口 | 11 | 电源开关 |
| 2 | MCU 域的 16PIN 接口 | 12 | 烧录模式开关 |
| 3 | 引脚功能切换拨码开关 | 13 | 重置按键 |
| 4 | MCU 扩展板 100PIN 接口 | 14 | 睡眠按键 |
| 5 | M.2 Key E 接口 | 15 | 主板功能接插件 |
| 6 | 2 × 千兆 RJ45 网口 | 16 | Main 域和 MCU 域 JTAG 接口 |
| 7 | 4 × USB 3.0 Type-A 接口 | 17 | RTC 电池接口 |
| 8 | HDMI 接口 | 18 | 风扇控制接口 |
| 9 | Type-C 接口（用于烧录、Main 域和 MCU 域调试） | 19 | M.2 Key M 固态硬盘接口 |
| 10 | 主板供电接口 | 20 | 相机扩展 100PIN 接口 |