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MicroPython 开发

本章节包含以下部分，请按需阅读：

MicroPython 入门教程​

初次接触 Pico MicroPython 开发，想要快速上手？我们为您准备了一套通用的入门教程。此教程旨在帮助开发者快速熟悉 Thonny IDE 并上手开发。教程内容涵盖环境搭建、项目创建、组件使用及外设编程等，帮助您迈出 MicroPython 编程的第一步。

配置开发环境​

请参考 安装和配置 Thonny IDE 教程 下载安装 Thonny IDE。

示例程序​

MicroPython 示例程序位于 示例程序包 的 examples\MicroPython 目录中。

示例程序基础例程说明依赖库
01_SD挂载 SD 卡-
02_IMU获取六轴传感器数据-
03_GUI液晶 GUI 显示程序-

01_SD​

【程序说明】

  • 使用 SPI 与 SD 卡通讯，并将 SD 卡挂载到开发板，挂载成功后，可通过 Thonny 查看和修改 SD 卡中的内容。

【硬件连接】

  • 插入 SD 卡
  • 使用 USB 线把板子接入电脑

【代码分析】

  • sdcard.SDCard(spi, cs, baudrate)：创建 SD 卡对象，并将初始化的 SPI 接口与 CS 引脚绑定到 SD 卡驱动中。
  • uos.mount(sd, '/sd')：将 SD 卡文件系统挂载到 /sd 目录下。挂载成功后，用户即可通过 /sd 路径对 SD 卡进行文件读写操作，例如创建、读取或删除文件。

【运行效果】

  • 通过 thonny 将 01_SD 文件下的所有 py 文件上传到开发板中，并复位。开发板复位后会根据 boot.py 的程序，自动将 SD 挂载到 sd 目录下。

    MicroPython-Example-2

02_IMU​

【程序说明】

  • 使用 I2C 与 板载六轴传感器通讯，读取六轴传感器数据。

【硬件连接】

  • 使用 USB 线把板子接入电脑

【代码分析】

  • IMU = QMI8658()：创建 IMU 对象。
  • IMU.Read_XYZ()：读取六轴传感器数据。

【运行效果】

  • 使用 thonny 运行 02_IMU 文件下的 py 文件。

    MicroPython-Example-4

03_GUI​

【程序说明】

  • 通过 SPI 通信驱动 0.85 寸 LCD 显示屏，利用 GUI 绘图函数绘制文字、边框与彩色色块，刷新屏幕完成显示。

【硬件连接】

  • 使用 USB 线把板子接入电脑

【代码分析】

  • lcd = lcd_0inch85() ：创建 LCD 对象。
  • lcd.fill(BLACK)：填充全屏颜色。
  • lcd.write_text("Hello",25,25,2,GREEN)：在屏幕上写文字。
  • lcd.hline(7,20,110,BLUE)：画水平线。
  • lcd.vline(7,20,90,BLUE)：画垂直线。
  • lcd.fill_rect()：画实心矩形。
  • lcd.display()：刷新屏幕（真正显示出来）。

【运行效果】

  • 使用 thonny 运行 03_GUI 文件下的 py 文件。

    MicroPython-Example-1