C/C++ 开发

本章节包含以下部分，请按需阅读：

• 配置开发环境
• 示例程序

配置开发环境

请参考 安装和配置 Pico C/C++ 开发环境教程 下载安装 Pico VS Code。

示例程序

C/C++ 示例程序位于 示例程序包 的 examples\C 目录中。

示例程序	基础例程说明	依赖库
01_USB	PIO-USB 模拟 USB 设备、主机示例	-
02_RGB	板载 RGB 灯示例	-

01_USB

• 例程基于 sekigon-gonnoc 的 Pico-PIO-USB 修改

• 示例版本：0.5.3

• PICO SDK 版本：2.2.0

【程序说明】

• usb_device

  • 示例路径：examples/usb_device
  • 使用 PIO USB 模拟 HID 键盘/鼠标设备，电脑识别后鼠标指针会周期性移动。

• host_hid_to_device_cdc

  • 示例路径：examples/host_hid_to_device_cdc
  • 使用 PIO USB 作为 Host 读取键盘/鼠标 HID 报告，并通过原生 USB CDC 输出到电脑串口。
  • 注意：编译该例程时，需注释 SDK\lib\tinyusb\src\portable\raspberrypi\pio_usb\hcd_pio_usb.c 文件中的 return 语句，如下所示:

    bool hcd_edpt_abort_xfer(uint8_t rhport, uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr) {
      uint8_t const pio_rhport = RHPORT_PIO(rhport);
      // return pio_usb_host_endpoint_abort_transfer(pio_rhport, dev_addr, ep_addr);
    }      
    
    uint32_t hcd_frame_number(uint8_t rhport) {
      (void) rhport;
      // return pio_usb_host_get_frame_number();
    }  

【硬件连接】

• 使用 USB 线把板子接入电脑

【运行效果】

• usb_device

  PIO-USB 将模拟为一个鼠标并每 0.5s 移动一次鼠标光标

  

• host_hid_to_device_cdc

  类似于 capture_hid_report，从主机端口打印鼠标/键盘报告到设备端口的 cdc

  

02_RGB

【程序说明】

• 使用 GPIO16 通过 PIO 驱动 WS2812B RGB 灯珠循环变色。

【硬件连接】

• 使用 USB 线把板子接入电脑

【运行效果】

• 烧录后，WS2812B RGB 灯珠会在红、绿、蓝三种颜色之间连续渐变。