使用前注意事项

注意

在使用本产品之前，请务必仔细阅读以下注意事项。因未遵守本说明而导致的设备损坏或人身伤害，微雪电子不承担相关责任。

1. 人身安全

• 本产品包含小零件和尖锐的螺丝，不适合 12 岁以下儿童使用；
• 未成年人须在成人监督和指导下使用本产品；
• 机器臂运动时，请确保其运动范围内无人员靠近，避免发生碰撞伤害；
• 长时间运行后关节电机温度较高，停机冷却后再触摸。

2. 安装与使用

• 本产品为整机出货，内部结构与线路较为复杂。建议勿自行拆解，以免重装后引发故障；
• 禁止在底座未可靠固定的情况下运行机械臂，防止因倾覆造成设备损坏或人身伤害；
• 安装位置需预留充足的操作与维护空间，不得小于机械臂的实际工作范围；
• 请确认安装台面承重满足整机重量要求；
  • RoArm-M2-S 重量（不含桌边固定夹）：826±15 g；
  • RoArm-M2-Pro 重量（不含桌边固定夹）：873.3±15 g；
  • 桌边固定夹重量：290±10 g；
• 若设备出现明显损坏、异响或异常发热，请立即停止使用，排查故障后再继续操作。

3. 环境与电源要求

• 工作环境：
  • 机械臂的工作环境应保持在 0-40 ℃ 之间，湿度不超过 80%（无冷凝）；
  • 避免在高温、潮湿或阳光直射的环境中使用。
• 电源要求：
  • 推荐使用微雪官方提供的 12V 5A 电源适配器或者 3S 锂电池进行供电，以保证设备安全；
  • 若使用第三方电源，请确认电压在工作电压范围（7~12.6 V）内，且放电电流不低于 5A，否则可能导致设备供电不稳或损坏；
  • 禁止带电插拔各接口，防止驱动板或外设损坏；
  • 暂时不使用机械臂时，请先用手托住机械臂，再将电源开关拨至 OFF 并拔出电源适配器。

  断电后电机扭矩将立即释放，机械臂会因重力自然下垂，务必提前托住，避免骤然下落损坏设备或碰上周围人员。

• 防护等级：本设备防护等级为 IP20，请勿将其暴露于水源或极端气候环境中。

4. 舵机与关节保护

• 本产品通电状态下，禁止用手强制掰动关节至极限位置，强行掰动会直接损伤舵机齿轮；
• 机械臂运行过程中，若舵机输出轴因外部阻力无法正常转动，请立即停止运行。堵转状态会导致电流急剧上升，持续堵转可能严重损坏甚至烧毁舵机；
• 请勿在超过最大额定负载的情况下持续运行机械臂，长时间过载会加速舵机与传感器的损耗，缩短使用寿命；
• 高负载连续运行时注意舵机温度，建议每运行 30 分钟暂停一次，待关节冷却后再继续使用。