相关资料

1. 硬件资料

• 3D 模型文件

  • RoArm-M2 及其它配件 STEP 模型

• 尺寸图

  • RoArm-M2 及其它配件尺寸图

• 主控制器原理图

  • ESP32 主控原理图

2. 软件资料

2.1 开源程序与示例

• 机械臂开源控制程序

  • RoArm-M2 主控程序（Gitee）
  • RoArm-M2 Python 控制示例

2.2 驱动与通信工具

• 串口驱动

  • CP210x 串口驱动

• 串口调试助手

  • SSCOM

2.3 开发环境

• Arduino 开发工具

  • Arduino IDE

2.4 推荐配套工具

• 浏览器

  • 谷歌浏览器-Windows 版本