RoArm-M3
产品介绍
RoArm-M3 系列是一款 5+1 自由度开源智能机械臂，适用于机械臂控制、ROS2、上位机和二次开发等学习与原型验证场景。文档提供结构说明、接口信息、使用步骤和开发资料。
产品目标：提供机械臂控制与开发学习平台
规格参数
自由度5+1（5 个关节+夹爪开合）
最大工作空间直径1m
有效负载0.2 kg（距离原点 0.5m）
主控模组ESP32-WROOM-32
支持操作系统Windows、Linux
通信方式无线（Wi-Fi/ESP-NOW）及有线（UART/USB）
支持软件项目ROS2、LeRobot
支持上位机RDK X5、Jetson Orin Nano、树莓派等
机械臂版本对比
| 参数 | RoArm-M3-S | RoArm-M3-Pro |
|---|---|---|
| 外形 |  |  |
| 自由度 | 5+1（5 个关节+夹爪开合） | |
| 有效负载 | 0.2 kg（距离原点 0.5m） | |
| 重量 | 973.5±15g* | 1020.8±15g* |
| 最大工作空间直径 | 约 1m | |
| 底座活动范围 | 360° | |
| 主控模组 | ESP32 | |
| 源码 | 全部开源 | |
| 舵机 | ST3215 × 6、ST3215-HS × 1（全塑料外壳） | ST3235（金属外壳） × 5、ST3215 × 1、ST3215-HS × 1 |
| 优势 | 出色性价比，适合教学，轻量实验 | 更耐用，适合工业应用 |
*此重量为机身重量，不包含桌边固定夹，桌边固定夹为290±10g
产品尺寸
单位：mm
