注意事项

注意

为确保您的人身安全和设备安全，在使用本产品前请仔细阅读以下注意事项。

电源相关

• 本产品工作电压范围为 DC 7~12.6V，建议使用标配 12V 5A 电源适配器，也可使用符合电压范围的 3S 锂电池供电。
• 严禁使用超出工作电压范围的电源；当电源适配器或电池出现严重发热、破损等异常情况时，请立即停止使用。
• 使用完毕后请关闭电源开关，并拔下电源适配器。
• 注意用电安全，如遇冒烟、发烫、有焦味等情况，请及时断电排查。

机械臂操作相关

• 本产品为整机出货。鉴于其内部结构及线路较为复杂，为避免拆卸后重装可能引发的故障，从而影响使用体验，建议不要自行拆解本产品。
• 本产品使用的舵机扭矩较大。为避免受伤，机械臂工作时请保持眼睛、头部和手部远离运动范围，并预留足够空间。
• 儿童不允许在没有成人监督下操作机械臂。
• 本产品不能受到剧烈的撞击，在操作改变机械臂状态和关机时扶住机械臂避免直接撞击桌面。
• 操作过程中涉及到手动调整关节的一定要确定好相关设置，不要强行掰动造成损坏。
• 默认例程为了安全会采用较慢的运行速度。如需调整速度，请确认运动范围内无遮挡物；速度过低时，机械臂在部分姿态下可能出现抖动。

拆装与中位设置

不建议自行拆卸机械臂。若确需拆卸后重新组装，请确保机械臂初始位置与舵机中位对应，再进行控制测试。

可先发送以下指令关闭扭矩锁：

{"T":210,"cmd":0}

调整舵机中位时，可使用如下指令，其中 id 需要替换为对应关节舵机 ID：

{"T":502,"id":15}

机械臂从基础关节到末端关节的舵机 ID 为 11~17，肩关节有两个舵机。中位设置不正确时，控制机械臂可能导致舵机堵转，请谨慎操作。

提示

正确操作可以延长机械臂使用寿命，并确保使用安全。