RoArm-M3

产品介绍

RoArm-M3 系列是一款面向创新应用的 5+1 自由度 开源智能机械臂，在保证轻量化与性能的同时，将"快速上手"作为核心设计目标。无论您是创客、还是工程师，都能通过直观的控制方式和完备的学习资源，在短时间内开始使用并探索其潜力。 产品目标：让每个人都能快速掌握机械臂开发技能

规格参数

自由度5+1（5 个关节+夹爪开合）

最大工作空间直径1m

有效负载0.2 kg（距离原点 0.5m）

主控模组ESP32-WROOM-32

通信方式无线（Wi-Fi/ESP-NOW）及有线（UART/USB）

兼容软件平台ROS2 系统、LeRobot 项目

支持上位机RDK X5、Jetson Orin Nano、树莓派等

机械臂版本对比

特性	RoArm-M3-S	RoArm-M3-Pro
舵机类型	工程塑胶外壳舵机	金属外壳舵机（除手腕关节 2 和末端关节外）
舵机型号	ST3215 / ST3215-HS	ST3235
虚位特性	标准虚位	虚位更小，不会随使用时间增大
适用场景	基础应用、教育学习	高精度应用、工业场景

外观结构