相关资料

1. 示例程序

• RoArm-M3 下位机开源程序
• ROS2 开源项目（GitHub 仓库）
• Python 通信例程

2. 硬件资料

• RoArm-M3 3D 模型
• RoArm-M3 2D 尺寸图
• 摄像头支架图纸
• RoArm-M3 驱动板原理图

3. 技术手册

• ESP32 芯片官方手册

  • 技术规格书：中文版 | 英文版
  • 技术参考手册：中文版 | 英文版

• 舵机手册

  • ST3215 舵机
  • ST3215-HS 舵机
  • ST3235 舵机

4. 软件工具

• 竖直和水平平面控制工具
• 初始化下载工具
• CP2102 串口驱动