相关资料

1. 硬件资料

设计文件

• 3D 模型
• 2D 尺寸图
• 摄像头支架图纸
• 驱动板原理图

2. 技术手册

• ESP32 芯片官方手册

  • 技术规格书：中文版 | 英文版
  • 技术参考手册：中文版 | 英文版

• 舵机手册

  • ST3215 舵机
  • ST3215-HS 舵机
  • ST3235 舵机

3. 软件开发资源

示例程序

• RoArm-M3 下位机开源程序
• ROS2 开源项目 (GitHub)
• Python 通信例程

工具

• 竖直和水平平面控制工具
• 初始化下载工具
• CP2102 串口驱动