相关资料

1. 文档

• 舵机通信协议和内存表解析
  • 舵机通信协议
  • ST 系列舵机内存表解析

2. 硬件资料

• 总线舵机驱动电路

  • 总线舵机驱动电路原理图

• STEP 模型

  • ST3215 Servo STEP 模型
  • 舵机驱动板 STEP 模型

• 2D 图纸

  • DXF 和 PDF 图纸

3. 软件开发资源

• 程序

  • ST/SC 总线舵机控制库（Python）
  • ST/SC 总线舵机控制库（Arduino IDE）
  • ST/SC 总线舵机控制库（Linux）
  • ST 系列 STM32F103 的 SDK
  • SC 系列舵机示例程序
  • ST 系列舵机示例程序

• 工具

  • Arduino IDE
  • 串口调试助手

4. 开源模型

机器狗模型

• 12 自由度机器狗 STEP 模型
• 12 自由度机器狗 Fusion360 工程
• 12 自由度机器狗 Creo5.0 工程