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相关资料

1. 硬件资料​

2. 软件开发资源​

3. 开源模型​

机器人模型​

Servo Driver with ESP32 机器人模型

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信息

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Yeah Robotic Hand（原 Rebelia）​

Yeah Robotic Hand 项目渲染图

图片来源：Vittorio Lumare，封面设计 Tommaso Brillo， 授权协议 CC BY-SA 4.0

Yeah Robotic Hand（原 Rebelia）是 Hackaday 社区创作者发布的开源仿生机械手项目。其机器人版本以 1 块 Servo Driver with ESP32 驱动板作为控制核心，驱动 5 个 ST3215-HS 总线舵机，完成手指屈伸与拇指旋转。