相关资料

1. 硬件资料

• 原理图

  • 总线舵机驱动电路原理图
  • Servo Driver with ESP32 原理图

• 3D 模型文件

  • Servo Driver with ESP32_STEP 模型
  • 开源机器人

2. 软件开发资源

• 程序

  • ST/SC 总线舵机控制库（Python）
  • ST/SC 总线舵机控制库（Arduino IDE）
  • SC 系列舵机示例程序
  • ST 系列舵机示例程序

• 工具

  • Arduino IDE
  • 串口调试助手

• 串口驱动

  • CP210x 串口驱动