Arduino 使用

本章包含以下内容：

• 配置开发环境
• 示例程序

配置开发环境

1. 安装和配置

• Arduino 的环境搭建与基本使用请参考 R4 链接，R3 默认安装。
• 环境搭建完成后，连接传感器并下载 示例程序

2. 硬件配置

• Arduino 开发板的 IO 电平必须为 3.3 V。如果使用 5 V IO 电平，需经过电平转换，否则可能损坏传感器。
• 使用 Waveshare R3/R4 时，需要将以下跳线帽设置为 3.3 V。

图片	说明
	Arduino UNO R3
	Arduino UNO R4
	Arduino UNO R4 WIFI

示例程序

硬件连接

按下图连接。

图片	说明
	Arduino UNO R3
	Arduino UNO R4

运行程序

• 进入 TOF_MINIF_Range_Sensor_Demo\TOF_MINIF_Range_Sensor_Demo\Arduino\TOF_UART_Demo，双击 TOF_UART_Demo.ino 文件。

• 选择开发板：

  图片	说明
  	Arduino UNO R3
  	Arduino UNO R4

• 选择开发板端口，然后编译并上传。

• 上传完成后，打开串口监视器，查看输出信息。