Raspberry Pi Pico 使用

本章包含以下内容：

• 配置开发环境
• 示例程序

配置开发环境

1. 安装和配置

• Raspberry Pi Pico 的环境搭建与基本使用请参考以下链接：
  • Arduino Pico
  • MicroPython
• 环境搭建完成后，连接传感器并下载 示例程序

示例程序

硬件连接

按下图连接。

运行 Arduino Pico 程序

• 进入 TOF_MINIF_Range_Sensor_Demo\TOF_MINIF_Range_Sensor_Demo\pico\Arduino\TOF_UART_Demo，双击 TOF_UART_Demo.ino 打开工程。

• 选择芯片型号与端口。

  

• 上传完成后，打开串口监视器，查看输出信息。

运行 MicroPython 程序

• 先给 Raspberry Pi Pico 刷入 MicroPython 固件。

• 进入 TOF_MINIF_Range_Sensor_Demo\TOF_MINIF_Range_Sensor_Demo\pico\python，通过 Thonny 双击 TOF_UART_Demo.py 打开工程。

• 选择开发板。

• 选择 Raspberry Pi Pico 的端口，然后运行程序。

• Shell 中会输出相关信息。

  

运行 C 示例程序

• 进入 TOF_MINIF_Range_Sensor_Demo\Pico\c，使用 VS Code 打开此文件夹。

• 在 Pico 工具中导入此工程。

  

• 导入成功后，点击 "Compile" 进行编译。编译通过后，使 Pico 进入 BOOT 模式，将 UF2 固件复制到 RP2040 磁盘。

• 打开串口调试工具，可查看输出信息。