Raspberry Pi 使用
本章包含以下内容：
配置开发环境
1. 安装和配置
- 树莓派系统安装与使用说明请参考 Raspberry Pi Documentation。
- 成功开机后，配置树莓派环境。
2. 下载程序
# 下载程序
wget https://www.waveshare.net/w/upload/b/b7/TOF_MINIF_Range_Sensor_Demo.zip
unzip TOF_MINIF_Range_Sensor_Demo.zip
cd TOF_MINIF_Range_Sensor_Demo/
3. 打开树莓派 UART
- 在树莓派终端输入命令：
sudo raspi-config nonint do_serial 2。 - 在弹出的窗口中，第一个选项选择 NO，第二个选项选择 YES，最后选择 OK。
示例程序
硬件连接
按下图连接。
运行 C 程序
cd ~/TOF_MINIF_Range_Sensor_Demo/Raspberry/c/
make
./main
以下是 C 程序的输出结果：
运行 Python 程序
cd ~/TOF_MINIF_Range_Sensor_Demo/Raspberry/python/example
python main.py
以下是 Python 程序的输出结果：
