UBX-M9140 USB GNSS Receiver
UBX-M9140 USB GNSS Receiver 内置 UBX-M9140 定位芯片，支持北斗、GPS、GLONASS、Galileo 和 QZSS 多星座卫星定位系统，搭配内置陶瓷天线，可获取位置、时间及速度等定位数据。采用 USB Type-A 接口，集成约 2m 的连接线缆，一体式外壳设计，支持 Windows/Linux 等系统，适用于车辆定位、轨迹记录、实时测速及导航系统开发等应用场景。
| SKU | 产品 |
|---|---|
| 36049 | UBX-M9140 USB GNSS Receiver |
产品特性
- 基于 UBX-M9140 定位芯片，支持多星座联合定位，提升定位稳定性与可靠性
- 支持 GPS、北斗 (BDS)、GLONASS、Galileo 和 QZSS 多星座卫星定位系统
- 最高 25Hz 定位更新率，可快速响应位置变化，适用于动态定位场景
- 轻量小巧，结构紧凑，内置陶瓷天线，集成约 2m 的连接线缆，安装灵活
- 采用 USB Type-A 接口，可直连 Windows/Linux 系统主机，使用方便
产品参数
| 芯片参数 | 芯片型号 | UBX-M9140 |
|---|---|---|
| 信号通道 | 92 通道 | |
| 工作频段 | GPS：L1 C/A；QZSS：L1 C/A/S；GLONASS：L1OF；北斗：B1I；Galileo：E1B/C；SBAS L1 C/A：WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | |
| 时间脉冲频率 | 0.25Hz ~ 25Hz（默认 1Hz） | |
| 时间脉冲精度 | RMS：30ns；99%：60ns | |
| 水平定位精度 | 1.5m CEP（启用 SBAS）；2.5m CEP（未启用 SBAS） | |
| 启动时间 | 冷启动：24 秒 | |
| 温启动：2 秒 | ||
| 热启动：2 秒 | ||
| 灵敏度 | 跟踪：-167dBm | |
| 重捕获：-160dBm | ||
| 冷启动：-148dBm | ||
| 热启动：-159dBm | ||
| 速度测量精度 | 0.05m/s | |
| 波特率 | 默认 38400bps（可选：4800 ~ 921600bps） | |
| 输出协议 | NMEA-0183, RTCM 3.3, UBX | |
| 输出电平 | TTL | |
| 极限工作参数 | 最大加速度：4g；高度限制：80000m；速度限制：500m/s | |
| 天线参数 | 天线尺寸 | 25 × 25 × 4 (mm) |
| 天线最大增益 | 2.5dBi | |
| 极化方式 | RHCP（右旋圆极化） | |
| 噪声系数 | ≤0.8dB | |
| 低噪声放大器增益 | L1:20 ± 2dB | |
| 工作参数 | 工作电压 | DC 3V ~ 5.5V（典型值：5.0V） |
| 功耗 | <100mW @5V | |
| 产品尺寸 | 50 × 38 × 17.5 (mm) | |
| 产品重量 | 62.2g | |
| 接口类型 | USB-A | |
| 线材型号 | RG174 | |
| 线缆长度 | 2m | |
| 工作温度 | -35°C ~ 75°C | |
| 存储温度 | -40°C ~ 85°C |
产品尺寸
