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Windows 使用说明

本节介绍在 Windows 10 / Windows 11 中连接 UBX-M9140 USB GNSS Receiver，查看 GNSS 定位数据及进行基础配置。

硬件连接​

  1. 将 USB Type-A 接口接入 Windows 电脑的 USB 端口，无需额外的 USB 转 TTL 模块。
  2. 将接收器放置在室外空旷、能看到天空的位置，避免金属遮挡。
  3. 打开 设备管理器 → 端口（COM 和 LPT），确认是否出现 GNSS 接收器对应的虚拟 COM 口，并记录端口号（例如 COM5）。
驱动说明

UBX-M9140 芯片原生支持 USB 接口，不同 Windows 系统的驱动安装要求如下：

  • Windows 11 / 10： 系统自带 USB 驱动，无需手动安装。
  • Windows 8.1 / 8 / 7 / XP： 需要手动安装 u-blox USB CDC-ACM 驱动。

使用 u-center 查看定位信息​

u-center 定位测试​

  • 下载并安装 u-center 软件，安装完成后启动。

  • 将接收器 USB Type-A 接口接入电脑，放置在户外空旷、天空无遮挡的位置。

  • 打开电脑设备管理器查看对应串口号，在 u-center 中选择对应串口，波特率设置为 Auto（自动）。

    ucenter_com

  • 等待 UBX-M9140 成功定位后，在 u-center 菜单栏选择 View → Text Console，可获取 NMEA 原始报文。

    ucenter_nema

  • 等待 UBX-M9140 进入 3D 定位模式，在 u-center 菜单栏选择 File → Database Export → Google Map Html，导出定位数据文件。

    ucenter_map

  • 点击下载解压 GNSS 地图加载工具 后，用浏览器打开，导入刚才 u-center 保存的文件，可查看定位信息：

    UBX-M9140_USB_GNSS_Receiver_3D_map

  • 更多 u-center 软件操作说明，请参考 u-center 用户手册。

户外定位

GNSS 定位靠“看天”收星。室内受墙体和玻璃遮挡，可见卫星少、分布差，导致搜星慢、定位漂移，甚至无法定位，因此需要户外定位。