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UGV Rover PT Jetson Orin ROS2 Kit

整机系统架构​

UGV Rover PT Jetson Orin ROS2 Kit 采用上位机与下位机协作架构。Jetson Orin Nano 负责 Web、JupyterLab、视觉处理、ROS 2、SLAM 和导航等上层任务；ESP32 下位机负责底盘电机、云台舵机、LED、OLED、编码器和 IMU 等实时控制与反馈。

UGV 整机结构总览

规格参数​

核心规格概览​

上位机Jetson Orin Nano 4GB
下位机ESP32
操作系统与 ROS 2Ubuntu 22.04、ROS 2 Humble LTS
运动结构6 轮结构，4 轮驱动
最高速度约 1.3 m/s
激光雷达D500 360° 2D 激光雷达
视觉系统OAK-D Lite 深度相机；二维云台与 500 万像素 160° 超广角相机
尺寸与重量253 × 231 × 289 mm（长 × 宽 × 高）；2755.5 g；Acce 配件包版本 2580.5 g，以实际配置为准

详细规格参数​

类别参数规格
计算与系统上位机Jetson Orin Nano 4GB
计算与系统下位机ESP32
计算与系统操作系统Ubuntu 22.04
计算与系统ROS 2 版本ROS 2 Humble LTS
底盘与运动运动结构6 轮结构，4 轮驱动
底盘与运动驱动轮数量4 个
底盘与运动最高速度约 1.3 m/s
传感器与视觉D500 激光雷达360° 2D 激光雷达
传感器与视觉OAK-D Lite 深度相机深度相机
传感器与视觉云台二维云台
传感器与视觉云台相机500 万像素，160° 超广角
传感器与视觉舵机ST3215 舵机，堵转扭矩 30 kg·cm
尺寸与重量外形尺寸253 × 231 × 289 mm（长 × 宽 × 高）
尺寸与重量整机重量2755.5 g
尺寸与重量Acce 配件包版本重量2580.5 g，以实际配置为准
接口与交互交互入口Web 控制页面、JupyterLab、ROS 2 工具
接口与交互软件接口ROS 2 Topic / Service / Action、下位机 JSON 指令

软件与开发环境​

本产品提供 Web、JupyterLab、ROS 2 和下位机接口，用于功能调试和二次开发。

类型内容
Web 与交互Web 控制页面、视频传输、JupyterLab
ROS 2 开发Topic、Service、Action、TF、RViz
视觉开发OpenCV、MediaPipe、DNN 视觉示例
机器人功能遥控移动、云台控制、SLAM、定位与导航
仿真环境通过独立的 Windows WSL2 预配置环境进行 UGV 模型、控制、建图和导航仿真
下位机接口JSON 指令

UGV 版本对比​

UGV Rover PT Jetson Orin ROS2 Kit 与 Acce 版本的主要区别在于是否随附 Jetson Orin Nano 上位机。选型时优先确认手上是否已有 Jetson Orin Nano，以及是否希望直接使用预配置的软件环境。

产品版本UGV Rover PT Jetson Orin ROS2 KitUGV Rover PT Jetson Orin ROS2 Kit Acce
图片UGV Rover PT Jetson Orin ROS2 KitUGV Rover PT Jetson Orin ROS2 Kit Acce
上位机Jetson Orin Nano 4GB自行准备 Jetson Orin Nano
上位机系统预配置 Ubuntu 22.04需自行配置或烧录对应镜像
ROS 2 版本ROS 2 Humble LTS
共同配置六轮四驱底盘、二维云台、D500 360° 激光雷达、OAK-D Lite 深度摄像头、3S UPS Module
教程与控制方式Web 应用 / JupyterLab 交互式文档
适合场景开箱后直接进行 Web 控制、JupyterLab、AI 视觉、ROS 2 和导航学习。已经拥有 Jetson Orin Nano，仅需补齐机器人本体、传感器和配件。

产品尺寸​

单位：mm

产品尺寸1

产品尺寸2

产品尺寸3