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注意事项

注意

为确保人身安全、设备安全，请在使用本产品前仔细阅读本页内容。

电池与供电注意事项​

  • 充电前检查电池、充电线和接口是否完好，发现鼓包、破损、异味、异常发热时不要继续使用。
  • 按产品充电要求进行充电，不要使用规格不明的充电器。
  • 上电前确认电源线连接牢固，避免机器人移动时线缆被拉扯。
  • Jetson Orin 对供电稳定性要求较高，避免低电量或接触不良导致系统异常重启。
  • 电机启动瞬间可能产生较大电流，首次测试应从低速开始，不要在轮子受阻时持续加速。
  • 长时间运行 OpenCV、MediaPipe、DNN、ROS 2 SLAM 或导航任务时，定期检查供电模块、电池和线缆温度。

底盘运动安全​

危险

避免底盘移动时发生跌落、撞击等容易导致危险和设备损坏的情况发生。

  • 使用时将机器人架空，或放在空旷、平整、无遮挡的地面上。
  • 首次控制底盘时，从最低速度开始测试前进、后退、左转、右转和停止。
  • 避免在桌面边缘、楼梯口、斜坡、湿滑地面或狭窄空间测试。
  • 避免机器人撞击人、宠物、线缆、玻璃器皿、显示器、桌脚和其他易碎物。
  • Web 控制前确认页面控制方向与机器人实际运动方向一致。

其他注意事项​

备注

本节只保留硬件使用前需要重点关注的安全事项。Web、JupyterLab、OpenCV、MediaPipe、ROS 2、SLAM、导航和二次开发相关的软件排查，请在对应教程页面中查看。

  • 雷达保护：确认 D500 360° 激光雷达固定可靠，扫描区域无遮挡；搬运和运输时避免撞击雷达外壳和安装支架。
  • 相机保护：确认 OAK-D Lite 和云台摄像头镜头无遮挡、线缆不松动；避免强光长时间直射镜头。
  • 云台保护：不要手动强行掰动二维云台，转动前确认线缆不会被拉扯或卡住。
  • 散热检查：长时间运行视觉识别、DNN、SLAM 或导航任务时，保持 Jetson Orin Nano 风扇和散热片无遮挡，并留意设备是否异常发热。
  • 线缆检查：检查 USB、相机、雷达、云台、天线和电源线是否固定可靠，避免被轮子卷入或被上层结构压住。
  • 异常处理：如发现雷达晃动、相机无画面、云台卡滞、风扇异常、机身明显发热或线缆受损，应立即停止使用并断电检查。