相关资料
1. 硬件资料
设计文件
结构资料
2. 系统镜像与工具
- Jetson 系统镜像
- UGV Gazebo Humble 预配置 WSL2 镜像（文件名：
UGV-Gazebo-Humble-20260715-v1.0.tar，提取码：WXDZ） - NVIDIA SDK Manager
Jetson 系统镜像用于恢复官方预配置系统或重新写入 NVMe 固态硬盘。写入镜像会覆盖目标硬盘数据，操作前先备份项目、地图、Notebook、日志和自定义服务配置。Gazebo 预配置镜像用于在 Windows 中导入 WSL2 发行版，导入方法见 Gazebo 仿真教程。
3. 软件开发资源
开源项目