屏幕与桌面设置

屏幕旋转

显示旋转

以下以 90° Right（向右旋转 90°）为例。

在桌面打开 Settings > Display

在 Rotation 中选择 Right，点击 Apply 并保存。

触摸旋转

创建配置目录（已存在也可以执行）：
```
sudo mkdir -p /etc/X11/xorg.conf.d
```

打开触摸配置文件：

sudo nano /etc/X11/xorg.conf.d/99-goodix-dsi-rotation.conf

文件为空时，添加以下配置；已有配置时，只修改 TransformationMatrix 那一行。

Section "InputClass"
    Identifier "Goodix DSI touchscreen rotation"
    MatchProduct "Goodix Capacitive TouchScreen"
    MatchIsTouchscreen "on"
    Driver "libinput"
    Option "CalibrationMatrix" "5.2 0 0 0 3.2 0 0 0 1"
    Option "TransformationMatrix" "0 1 0 -1 0 1 0 0 1"
EndSection

上面示例为 90° Right。如需其他方向，将 TransformationMatrix 那一行替换为以下对应内容，只保留一条：

# 默认竖屏，0°：
Option "TransformationMatrix" "1 0 0 0 1 0 0 0 1"

# 90° Right：
Option "TransformationMatrix" "0 1 0 -1 0 1 0 0 1"

# 180° Inverted：
Option "TransformationMatrix" "-1 0 1 0 -1 1 0 0 1"

# 270° Left：
Option "TransformationMatrix" "0 -1 1 1 0 0 0 0 1"

UNO-Q-DSI-TOUCH-10.1A 显示旋转

按 Ctrl+O → 回车保存，按 Ctrl+X 退出。保存其他工作后重启 UNO Q：
```
sudo reboot
```
重启后点击屏幕中央和四角，确认触摸位置正确。

USB Host / Device 模式切换

使用 DSI 屏幕时，如需通过 UNO Q 的 USB-C 接口连接鼠标和键盘，可切换至 Host（主机）模式。通过支持供电与数据传输的USB-C Hub 连接键鼠，并保持设备供电满足 5 V / 3 A 要求。

在 UNO Q 的桌面终端或网络 SSH 中执行。切换为 Host 后，USB 上的 App Lab、ADB 等 Device 模式连接会中断。以下命令适用于系统中存在该 role 节点的情况。

切换至 Host 模式：

echo host | sudo tee /sys/class/usb_role/4e00000.usb-role-switch/role

查看当前模式，输出应为 host，然后检查鼠标和键盘能否使用：
```
cat /sys/class/usb_role/4e00000.usb-role-switch/role
```
需要恢复与电脑的 USB 数据连接时，切回 Device（从设备）模式：
```
echo device | sudo tee /sys/class/usb_role/4e00000.usb-role-switch/role
cat /sys/class/usb_role/4e00000.usb-role-switch/role
```
确认输出为 device，再连接电脑并检查 App Lab 或 ADB 是否识别主板。

信息

这些命令修改当前 USB 角色，不设置开机自启动。

开机自动登录桌面

在 UNO Q 上打开 LightDM 配置文件。修改前保留现有配置备份；下面的备份文件已存在时，改用新的名称：
```
sudo cp -n /etc/lightdm/lightdm.conf /etc/lightdm/lightdm.conf.before-uno-q-desktop
sudo nano /etc/lightdm/lightdm.conf
```
在已有的 [Seat:*] 节中设置以下项目；只有文件中没有该节时才新增。不要重复添加节名或覆盖其他配置：
```
[Seat:*]
autologin-guest=false
autologin-user=arduino
autologin-user-timeout=0
```
将 arduino 替换为 whoami 返回的实际桌面账号。这里只配置 Linux 桌面登录，不会自动登录网站账号，也不会关闭待机锁屏。启用后，能接触设备的人可直接使用该账号。
保存文件和其他工作并重启：
```
sudo reboot
```
确认无需输入桌面密码即可进入该账号。若仍出现登录界面，检查账号名称及 LightDM 的其他配置是否覆盖了上述设置。

保持屏幕常亮

通过 LightDM 设置 X 服务参数

此方法在 X 服务启动时设置，适用于由 LightDM 启动 X11 的桌面。它不关闭密码锁屏；Xfce 电源管理或屏幕保护程序仍可能重新设置计时，需检查 Xfce "Power Manager" 的显示计时及屏幕保护程序的空闲激活设置。

修改前按自动登录的方法保留配置备份，然后打开：
```
sudo nano /etc/lightdm/lightdm.conf
```
在已有 [Seat:*] 节中找到 #xserver-command=X，取消注释并改为：
```
xserver-command=X -s 0 -dpms
```
- -s 0：将 X 服务屏幕保护超时设为 0，关闭该计时。
- -dpms：关闭 X 服务的显示电源管理（DPMS）。
当前截图使用 [Seat:*]，不再新建旧写法 [SeatDefaults]。已有 xserver-command 包含其他参数时保留必要参数；同一节只保留一条生效配置。
保存工作后重启：
```
sudo reboot
```

隐藏鼠标光标

打开 /etc/lightdm/lightdm.conf
```
sudo nano /etc/lightdm/lightdm.conf
```
在已有 [Seat:*] 节的 xserver-command 中加入 -nocursor。

只隐藏光标时：
```
xserver-command=X -nocursor
```
同时需要常亮设置时，将参数合并在同一行：
```
xserver-command=X -s 0 -dpms -nocursor
```
不添加第二条 xserver-command，否则可能覆盖原设置。自动登录的三项配置继续保留；只设置 -nocursor 不会启用自动登录或全屏网页。
保存工作并运行 sudo reboot。

关闭 App Lab 桌面自启动

在 UNO Q 当前账号的桌面终端中执行，不需要 sudo。

xfce4-session-settings

在“会话和启动 / Session and Startup”中进入“应用程序自启动 / Application Autostart”。
找到“Arduino App Lab”，取消勾选。
关闭设置和 App Lab 窗口，注销后重新登录或重启，检查 App Lab 是否不再自动打开。

文档反馈

屏幕旋转​

显示旋转​

触摸旋转​

USB Host / Device 模式切换​

开机自动登录桌面​

保持屏幕常亮​

通过 LightDM 设置 X 服务参数​

隐藏鼠标光标​

关闭 App Lab 桌面自启动​