寄存器手册
UPS HAT (E) 主要通过 I2C 通信读取模块信息，操作简单，使用方便。模块从机地址为：0x2D。
寄存器表
ID 寄存器
| Register | R/W | 默认值 | BIT7 | BIT6 | BIT5 | BIT4 | BIT3 | BIT2 | BIT1 | BIT0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x00 | R | 0x0a | 0000 1010 | |||||||
来电启动触发寄存器
| Register | R/W | 默认值 | BIT7 | BIT6 | BIT5 | BIT4 | BIT3 | BIT2 | BIT1 | BIT0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x01 | R/W | 0x0b | 0000 1011 | |||||||
注意
0x01 是一次性关机触发寄存器，不是来电自动启动配置寄存器。向 0x01 写入 0x55 后，模块会启动延时关机流程，约 30 s 后切断树莓派供电，并在约 60 s 后开始检测充电；检测到来电后，模块会重新为树莓派供电并启动。来电自动启动配置由 0x40 的 BIT0 控制，默认值为 1。执行写入前必须保存数据并准备安全关机。
充电状态寄存器
| Register | R/W | 默认值 | BIT7 | BIT6 | BIT5 | BIT4 | BIT3 | BIT2 | BIT1 | BIT0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x02 | R | 1：充电 0：非充电 | 1：快充 0：非快充 | 1：VBUS 有电 0：VBUS 没电 | 固定：00 | 000：待机，001：涓流，010：恒流充电，011：恒压充电，100：充电等待中，101：充满状态，110：充电超时 | ||||
通信状态寄存器
| Register | R/W | 默认值 | BIT7 | BIT6 | BIT5 | BIT4 | BIT3 | BIT2 | BIT1 | BIT0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x03 | R | 固定：000000 | 1：BQ4050 通信正常；0：BQ4050 通信错误 | 1：IP2368 通信正常；0：IP2368 通信错误 | ||||||
Type-C VBUS 电压寄存器
| Register | R/W | 默认值 | BIT7 | BIT6 | BIT5 | BIT4 | BIT3 | BIT2 | BIT1 | BIT0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x10 | R | VBUS 电压数据的低 8 bit（mV） | ||||||||
| 0x11 | R | VBUS 电压数据的高 8 bit（mV） | ||||||||
Type-C VBUS 电流寄存器
| Register | R/W | 默认值 | BIT7 | BIT6 | BIT5 | BIT4 | BIT3 | BIT2 | BIT1 | BIT0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x12 | R | VBUS 电流数据的低 8 bit（mA） | ||||||||
| 0x13 | R | VBUS 电流数据的高 8 bit（mA） | ||||||||
Type-C VBUS 功率寄存器
| Register | R/W | 默认值 | BIT7 | BIT6 | BIT5 | BIT4 | BIT3 | BIT2 | BIT1 | BIT0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x14 | R | VBUS 功率数据的低 8 bit（mW） | ||||||||
| 0x15 | R | VBUS 功率数据的高 8 bit（mW） | ||||||||
电池电压寄存器
| Register | R/W | 默认值 | BIT7 | BIT6 | BIT5 | BIT4 | BIT3 | BIT2 | BIT1 | BIT0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x20 | R | 电池总电压数据的低 8 bit（mV） | ||||||||
| 0x21 | R | 电池总电压数据的高 8 bit（mV） | ||||||||
电池电流寄存器
| Register | R/W | 默认值 | BIT7 | BIT6 | BIT5 | BIT4 | BIT3 | BIT2 | BIT1 | BIT0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x22 | R | 电池电流数据的低 8 bit（mA） | ||||||||
| 0x23 | R | 电池电流数据的高 8 bit（mA），有符号十六位；正数表示充电电流，负数表示输出电流 | ||||||||
电池剩余百分比寄存器
| Register | R/W | 默认值 | BIT7 | BIT6 | BIT5 | BIT4 | BIT3 | BIT2 | BIT1 | BIT0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x24 | R | 电池剩余百分比数据的低 8 bit（%） | ||||||||
| 0x25 | R | 电池剩余百分比数据的高 8 bit（%） | ||||||||
电池剩余电量寄存器
| Register | R/W | 默认值 | BIT7 | BIT6 | BIT5 | BIT4 | BIT3 | BIT2 | BIT1 | BIT0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x26 | R | 电池剩余电量数据的低 8 bit（mAh） | ||||||||
| 0x27 | R | 电池剩余电量数据的高 8 bit（mAh） | ||||||||
电池剩余放电时间寄存器
| Register | R/W | 默认值 | BIT7 | BIT6 | BIT5 | BIT4 | BIT3 | BIT2 | BIT1 | BIT0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x28 | R | 电池剩余放电时间数据的低 8 bit（min） | ||||||||
| 0x29 | R | 电池剩余放电时间数据的高 8 bit（min） | ||||||||
电池剩余充电时间寄存器
| Register | R/W | 默认值 | BIT7 | BIT6 | BIT5 | BIT4 | BIT3 | BIT2 | BIT1 | BIT0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x2a | R | 电池剩余充电时间数据的低 8 bit（min） | ||||||||
| 0x2b | R | 电池剩余充电时间数据的高 8 bit（min） | ||||||||
电池 1 电压寄存器
| Register | R/W | 默认值 | BIT7 | BIT6 | BIT5 | BIT4 | BIT3 | BIT2 | BIT1 | BIT0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x30 | R | 电池 1 电压数据的低 8 bit（mV） | ||||||||
| 0x31 | R | 电池 1 电压数据的高 8 bit（mV） | ||||||||
电池 2 电压寄存器
| Register | R/W | 默认值 | BIT7 | BIT6 | BIT5 | BIT4 | BIT3 | BIT2 | BIT1 | BIT0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x32 | R | 电池 2 电压数据的低 8 bit（mV） | ||||||||
| 0x33 | R | 电池 2 电压数据的高 8 bit（mV） | ||||||||
电池 3 电压寄存器
| Register | R/W | 默认值 | BIT7 | BIT6 | BIT5 | BIT4 | BIT3 | BIT2 | BIT1 | BIT0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x34 | R | 电池 3 电压数据的低 8 bit（mV） | ||||||||
| 0x35 | R | 电池 3 电压数据的高 8 bit（mV） | ||||||||
电池 4 电压寄存器
| Register | R/W | 默认值 | BIT7 | BIT6 | BIT5 | BIT4 | BIT3 | BIT2 | BIT1 | BIT0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x36 | R | 电池 4 电压数据的低 8 bit（mV） | ||||||||
| 0x37 | R | 电池 4 电压数据的高 8 bit（mV） | ||||||||
控制寄存器
| Register | R/W | 默认值 | BIT7 | BIT6 | BIT5 | BIT4 | BIT3 | BIT2 | BIT1 | BIT0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x40 | R/W | 0x01 | 保留 | 1：启动看门狗；0：关闭看门狗（默认） | 1：来电自动启动（默认）；0：禁用来电自动启动 | |||||
自定义 UPS I2C 地址
| Register | R/W | 默认值 | BIT7 | BIT6 | BIT5 | BIT4 | BIT3 | BIT2 | BIT1 | BIT0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x41 | R/W | 0x2d | I2C 地址范围：0x08~0x77，默认：0x2d | |||||||
看门狗超时时间寄存器
| Register | R/W | 默认值 | BIT7 | BIT6 | BIT5 | BIT4 | BIT3 | BIT2 | BIT1 | BIT0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x42 | R/W | 0xFF | 时间区间：0~255，单位：s，默认：0xFF | |||||||
看门狗延时启动时间寄存器
| Register | R/W | 默认值 | BIT7 | BIT6 | BIT5 | BIT4 | BIT3 | BIT2 | BIT1 | BIT0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x43 | R/W | 0xFF | 时间区间：0~255，单位：s，默认：0xFF | |||||||
软件版本
| Register | R/W | 默认值 | BIT7 | BIT6 | BIT5 | BIT4 | BIT3 | BIT2 | BIT1 | BIT0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x50 | R | 软件版本，小数点左移一位即表示软件版本，0x14 = 20 = V2.0 | ||||||||