Thonny 开发
本章节包含以下部分，请按需阅读：
Thonny 入门教程
初次接触 Pico Thonny IDE 开发，想要快速上手？我们为您准备了一套通用的入门教程。此教程旨在帮助开发者快速熟悉 Thonny IDE 并上手开发。教程内容涵盖环境搭建、项目创建、组件使用及外设编程等，帮助您迈出 Thonny IDE 编程的第一步。
配置开发环境
请参考 安装和配置 Thonny IDE 教程 下载安装 Thonny IDE。
示例程序
Micropython 示例程序位于 示例程序包 的 MicroPython 目录中。
| 示例程序 | 基础例程说明 | 依赖库 |
|---|---|---|
| 01_SD | 挂载 SD 卡 | - |
| 02_RTC | 获取 RTC 数据 | - |
| 03_IMU | 获取六轴传感器数据 | - |
| 04_GPS_UART | 使用 UART 与 GPS 模块通讯，获取 GPS 数据 | - |
01_SD
【程序说明】
- 使用 SPI 与 SD 卡通讯，并将 SD 卡挂载到开发板，挂载成功后，可通过 Thonny 查看和修改 SD 卡中的内容。
【硬件连接】
- 插入 SD 卡
- 使用 USB 线把板子接入电脑
【代码分析】
sdcard.SDCard(spi, cs, baudrate)：创建 SD 卡对象，并将初始化的 SPI 接口与 CS 引脚绑定到 SD 卡驱动中。uos.mount(sd, '/sd')：将 SD 卡文件系统挂载到 /sd 目录下。挂载成功后，用户即可通过 /sd 路径对 SD 卡进行文件读写操作，例如创建、读取或删除文件。
【运行效果】
-
通过 thonny 将 01_SD 文件下的所有 py 文件上传到开发板中，并复位。开发板复位后会根据 boot.py 的程序，自动将 SD 挂载到 sd 目录下。
02_RTC
【程序说明】
- 使用 I2C 与 板载 RTC 芯片通讯，设定并读取 RTC 时间数据，同时测试 RTC 中断是否正常。
【硬件连接】
- 使用 USB 线把板子接入电脑
【代码分析】
RTC = PCF85063()：创建 RTC 对象。RTC.setDate(weekday, day, month, year)：设置 RTC 日期。RTC.setTime(hour, minute, second)：设置 RTC 时间。RTC.readTime()：读取 RTC 时间。RTC.setAlarm(second, minute, hour, day, weekday)：设置 RTC 闹钟。RTC.enableAlarm()：使能 RTC 闹钟。
【运行效果】
-
使用 thonny 运行 02_RTC 文件下的 py 文件。
03_IMU
【程序说明】
- 使用 I2C 与 板载六轴传感器通讯，读取六轴传感器数据。
【硬件连接】
- 使用 USB 线把板子接入电脑
【代码分析】
IMU = QMI8658()：创建 IMU 对象。IMU.Read_XYZ()：读取六轴传感器数据。
【运行效果】
-
使用 thonny 运行 03_IMU 文件下的 py 文件。
04_GPS_UART
【程序说明】
- 使用 UART 与 板载 GPS 通讯，查询 LC76G 的 NMEA 数据。
【硬件连接】
- 连接 GNSS 陶瓷天线
- 使用 USB 线把板子接入电脑
【代码分析】
gnss_l76b=l76x.L76X()：创建 GPS 对象。gnss_l76b.l76x_send_command()：发送初始化指令。gnss_l76b.uart_any()：判断串口是否有数据。gnss_l76b.uart_receive_byte()：接收串口数据。
【运行效果】
-
使用 thonny 将 04_GPS_UART 下所有目录和文件上传到开发板，运行 example 文件下的 coordinates_converted.py 文件。
