Arduino 开发说明

ESP32-S3 应用

Camera

本例程基于 ESP32 官方 CameraWebServer 示例进行修改，适配 ESP32-S3 平台。

• 设置 WiFi 名称和密码，并将默认硬件切换为 ESP32-S3

• 打开开发板背面的 CAM 拨码开关，并接入支持的摄像头

• 确认 Camera 引脚定义如下

  引脚定义	V1 版本	V2 版本
  #define PWDN_GPIO_NUM	-1	-1
  #define RESET_GPIO_NUM	-1	-1
  #define XCLK_GPIO_NUM	34	39
  #define SIOD_GPIO_NUM	15	15
  #define SIOC_GPIO_NUM	16	16
  #define Y9_GPIO_NUM	14	14
  #define Y8_GPIO_NUM	13	13
  #define Y7_GPIO_NUM	12	12
  #define Y6_GPIO_NUM	11	11
  #define Y5_GPIO_NUM	10	10
  #define Y4_GPIO_NUM	9	9
  #define Y3_GPIO_NUM	8	8
  #define Y2_GPIO_NUM	7	7
  #define VSYNC_GPIO_NUM	36	42
  #define HREF_GPIO_NUM	35	41
  #define PCLK_GPIO_NUM	37	46

• 烧录程序后，打开串口终端，按照串口输出的 IP 地址在浏览器中访问，即可查看摄像头画面，如下图所示：

  

TF-Card

• 将 TF-Card 插入 TF 卡槽

  

• 定义引脚

  const int SDMMC_CLK  = 5;
  const int SDMMC_CMD  = 4;
  const int SDMMC_DATA = 6;
  const int SD_CD_PIN  = 46;

• 烧写程序，打开终端显示文件内容

  

RGB

本开发板板载一颗 WS2812B RGB 灯珠，信号引脚为 GPIO38，烧录示例程序后，RGB 灯会呈现渐变显示效果，如下图所示：

BAT

说明

本开发板使用 MAX17048 作为电池电量测量 IC。

• 确认 I2C 引脚连接，V1 版本和 V2 版本的 IO 连接有差异：

  MAX17048 引脚	版本	SDA	SCL	初始化代码
  ESP32-S3 IO	V1 版本	GPIO3	GPIO2	Wire.begin(3, 2)
  ESP32-S3 IO	V2 版本	GPIO15	GPIO16	Wire.begin(15, 16)

• 烧录示例程序，可根据需求修改电量告警阈值

  

Waveshare Cloud 应用

说明

本应用通过 ESP32-S3 软串口与 A7670E 通信，通过发送 AT 指令开启 GNSS 并解析 NMEA GNSS 数据上传至 Waveshare Cloud，通过 Web View 地图页面显示开发板的具体位置。

• 请下载 示例程序，解压后打开 GNSS-With-WaveshareCloud 示例代码
• 这里使用 Waveshare Cloud 提供的地图服务来作演示

配置步骤

• 进入 设备 | 设备属性 页面，创建任意类型的设备，并获取对应的 MQTT 连接参数。

  

• 将获取到的 MQTT 参数填写到 GNSS-With-WaveshareCloud 示例程序中。

  

• 编译并烧录程序，即可在 Waveshare Cloud 地图页面中查看开发板的实时位置信息。