二次开发协议
功能码介绍
| 功能码 | 备注 |
|---|---|
| 03 | 读取保持寄存器 |
| 06 | 写单个保持寄存器 |
| 10 | 写多个保持寄存器 |
寄存器地址介绍
| 地址 (HEX) | 地址存储内容 | 寄存器取值 | 权限 | Modbus 功能码 |
|---|---|---|---|---|
| 4x0000 4x0001 | 通道 1 频率高 16 位 通道 1 频率低 16 位 | 数值为无符号 32 进制，单位 0.01 Hz，范围：100~20000000，即 1 Hz~200 kHz | 读/写 | 0x03,0x06,0x10 |
| 4x0002 | 通道 1 占空比 | 数值为无符号 16 进制，单位 0.01%，范围 0~1000，即 0~100% | 读/写 | 0x03,0x06,0x10 |
| 4x0003 4x0004 | 通道 2 频率高 16 位 通道 2 频率低 16 位 | 数值为无符号 32 进制，单位 0.01 Hz，范围：100~20000000，即 1 Hz~200 kHz | 读/写 | 0x03,0x06,0x10 |
| 4x0005 | 通道 2 占空比 | 数值为无符号 16 进制，单位 0.01%，范围 0~1000，即 0~100% | 读/写 | 0x03,0x06,0x10 |
| 4x0006 4x0007 | 通道 3 频率高 16 位 通道 3 频率低 16 位 | 数值为无符号 32 进制，单位 0.01 Hz，范围：100~20000000，即 1 Hz~200 kHz | 读/写 | 0x03,0x06,0x10 |
| 4x0008 | 通道 3 占空比 | 数值为无符号 16 进制，单位 0.01%，范围 0~1000，即 0~100% | 读/写 | 0x03,0x06,0x10 |
| 4x0009 4x000A | 通道 4 频率高 16 位 通道 4 频率低 16 位 | 数值为无符号 32 进制，单位 0.01 Hz，范围：100~20000000，即 1 Hz~200 kHz | 读/写 | 0x03,0x06,0x10 |
| 4x000B | 通道 4 占空比 | 数值为无符号 16 进制，单位 0.01%，范围 0~1000，即 0~100% | 读/写 | 0x03,0x06,0x10 |
| 4x2000 | 串口参数 | 高八位为校验方式：0x00~0x02 低八位为波特率方式：0x00~0x07 | 读/写 | 0x03,0x06 |
| 4x4000 | 设备地址 | 直接存储 Modbus 地址 设备地址：0x0001-0x00FF | 读/写 | 0x03,0x06 |
| 4x8000 | 软件版本 | 转为十进制然后小数点左移两位即表示软件版本 0x0064 = 100 = V1.00 | 读 | 0x03 |
- 注意：频率设置推荐使用 10 功能码多寄存器同时设置，使用 06 功能码操作单个寄存器可能会输出未知频率。
操作指令介绍
设置通道输出指令
发送码：01 10 00 00 00 03 06 00 01 86 A0 13 88 FF 7C
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址 |
| 10 | 写多寄存器指令 | |
| 00 00 | 寄存器起始地址 | 通道起始寄存器 |
| 00 03 | 寄存器数量 | 设置寄存器数量 |
| 06 | 字节数量 | 设置输出字节数 |
| 00 01 86 A0 13 88 | 寄存器数据 频率高 16 位 频率低 16 位 占空比 | 频率为无符号 32 进制，单位 0.01 Hz，范围：100~20000000，即 1 Hz~200 kHz 占空比为无符号 16 进制，单位 0.01%，范围 0~1000，即 0~100% |
| FF 7C | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码： 01 10 00 00 00 03 80 08
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址 |
| 10 | 写多寄存器指令 | |
| 00 00 | 寄存器起始地址 | 0x0000 - 0x0007 对应 1~8 输出通道 |
| 00 03 | 寄存器数量 | 设置寄存器数量，不能超过最大通道数量 |
| 80 08 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例：[1 号地址设备]
设置 2 通道输出 200 Hz 10%占空比 : 01 10 00 00 00 03 06 00 00 4E 20 03 E8 F0 DC
设置 1\~4 通道输出 1 kHz 50%占空比 : 01 10 00 00 00 0C 18 00 01 86 A0 13 88 00 01 86 A0 13 88 00 01 86 A0 13 88 00 01 86 A0 13 88 6E E5
设置通道频率指令
发送码：01 10 00 00 00 02 04 00 01 86 A0 C0 77
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址 |
| 10 | 写多寄存器指令 | |
| 00 00 | 寄存器起始地址 | 通道起始寄存器，00 00 表示通道 1 起始寄存器 |
| 00 02 | 寄存器数量 | 设置寄存器数量，数值为无符号 32 进制，单个寄存器 16 位 |
| 02 | 字节数量 | 设置输出字节数 |
| 00 01 86 A0 | 寄存器数据 频率高 16 位 频率低 16 位 | 频率为无符号 32 进制，单位 0.01 Hz，范围：100~20000000，即 1 Hz~200 kHz |
| C0 77 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码： 01 10 00 00 00 02 41 C8
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址 |
| 10 | 写多寄存器指令 | |
| 00 00 | 寄存器起始地址 | 0x0000 - 0x0007 对应 1~8 输出通道 |
| 00 02 | 寄存器数量 | 设置寄存器数量，不能超过最大通道数量 |
| 41 C8 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例：[1 号地址设备]
设置 2 通道输出 200 Hz : 01 10 00 00 00 02 04 00 00 4E 20 C7 D7
设置通道占空比指令
发送码：01 06 00 02 07 D0 2B A6
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址 |
| 06 | 06 指令 | 写单个保持寄存器 |
| 00 02 | 寄存器地址 | 通道 1 占空比寄存器 |
| 07 D0 | 寄存器数据 | 占空比为无符号 16 进制，单位 0.01%，范围 0~1000，即 0~100% |
| 2B A6 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码：01 06 00 02 07 D0 2B A6
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址 |
| 06 | 06 指令 | 写单个保持寄存器 |
| 00 02 | 寄存器地址 | 通道占空比寄存器 |
| 07 D0 | 寄存器数据 | 占空比为无符号 16 进制，单位 0.01%，范围 0~1000，即 0~100% |
| 2B A6 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例：[1 号地址设备]
设置 1 通道占空比 20% : 01 06 00 02 07 D0 2B A6
设置 2 通道占空比 50% : 01 06 00 05 13 88 94 9D
设置 4 通道占空比 20% : 01 06 00 0B 23 28 E1 26
读取通道输出指令
发送码：01 03 00 00 00 0C 45 CF
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址 |
| 03 | 03 指令 | 读取保持寄存器 |
| 00 00 | 寄存器起始地址 | 0x0000 - 0x0007 对应 1~8 输入通道 |
| 00 0C | 寄存器数量 | 读取寄存器数量，不能超过最大通道数量 |
| 45 CF | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码：01 03 18 00 01 86 A0 13 88 00 01 86 A0 13 88 00 01 86 A0 13 88 00 01 86 A0 13 88 90 CE
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址 |
| 03 | 03 指令 | 读保持寄存器 |
| 18 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数 |
| 00 01 86 A0 13 88 …… | 输出数值 | 依次为 1~4 通道频率和占空比 频率为无符号 32 进制，单位 0.01 Hz，范围：100~20000000，即 1 Hz~200 kHz 占空比为无符号 16 进制，单位 0.01%，范围 0~1000，即 0~100% |
| 90 CE | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例：[1 号地址设备]
读取 1 通道数据 : 01 03 00 00 00 03 05 CB
读取 1 通道占空比 : 01 03 00 02 00 01 25 CA
读取 3 通道数据 : 01 03 00 06 00 03 E5 CA
设置波特率指令
发送码：00 06 20 00 00 05 43 D8
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 00 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址 |
| 06 | 06 指令 | 设置波特率，设置设备地址 |
| 20 00 | 指令寄存器 | 0x2000 为设置波特率，0x4000 为设置设备地址 |
| 00 | 校验方式 | 0x00 为无校验，0x01 为偶校验，0x02 为奇校验 |
| 05 | 波特率数值 | 波特率数值对应 0x00: 4800 0x01: 9600 0x02: 19200 0x03: 38400 0x04: 57600 0x05: 115200 0x06: 128000 0x07: 256000 |
| 43 D8 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码：00 06 20 00 00 05 43 D8
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 00 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址 |
| 06 | 06 指令 | 设置波特率，设置设备地址 |
| 20 00 | 指令寄存器 | 0x2000 为设置波特率，0x4000 为设置设备地址 |
| 00 | 校验方式 | 0x00 为无校验，0x01 为奇校验，0x02 为偶校验 |
| 05 | 波特率 | 波特率数值对应 0x00: 4800 0x01: 9600 0x02: 19200 0x03: 38400 0x04: 57600 0x05: 115200 0x06: 128000 0x07: 256000 |
| 43 D8 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例：[1 号地址设备]
设置波特率 4800 ：00 06 20 00 00 00 83 DB
设置波特率 9600 ：00 06 20 00 00 01 42 1B
设置波特率 115200 ：00 06 20 00 00 05 43 D8
设置设备地址指令
发送码：00 06 40 00 00 01 5C 1B
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 00 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址 |
| 06 | 06 指令 | 设置波特率，设置设备地址 |
| 40 00 | 指令寄存器 | 0x2000 为设置波特率，0x4000 为设置设备地址 |
| 00 01 | 设备地址 | 设置的设备地址，0x0001-0x00FF |
| 5C 1B | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码：00 06 40 00 00 01 5C 1B
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 00 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址 |
| 06 | 06 指令 | 设置波特率，设置设备地址 |
| 40 00 | 指令寄存器 | 0x2000 为设置波特率，0x4000 为设置设备地址 |
| 00 01 | 设备地址 | 设置的设备地址，0x0001-0x00FF |
| 5C 1B | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例 [1 号地址设备]：
设置设备地址为 0x01 ：00 06 40 00 00 01 5C 1B
设置设备地址为 0x02 ：00 06 40 00 00 02 1C 1A
设置设备地址为 0x03 ：00 06 40 00 00 03 DD DA
读取设备地址指令
发送码：00 03 40 00 00 01 90 1B
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 00 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址 |
| 03 | 03 指令 | 读取设备地址指令 |
| 40 00 | 指令寄存器 | 0x4000 为读取设备地址，0x8000 为读取软件版本 |
| 00 01 | 字节数 | 固定 0x0001 |
| 90 1B | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码：01 03 02 00 01 79 84
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址 |
| 03 | 03 指令 | 读取软件版本，读取设备地址指令 |
| 02 | 字节数 | 返回字节数 |
| 00 01 | 设备地址 | 设置的设备地址，0x0001-0x00FF |
| 79 84 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例：[2 号地址设备]
发送 : 00 03 40 00 00 01 90 1B
返回 : 02 03 02 00 02 7D 85 //地址 0x02
读取软件版本指令
发送码：00 03 80 00 00 01 AC 1B
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 00 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址 |
| 03 | 03 指令 | 读取软件版本，读取设备地址指令 |
| 80 00 | 指令寄存器 | 0x4000 为读取设备地址，0x8000 为读取软件版本 |
| 00 01 | 字节数 | 固定 0x0001 |
| AC 1B | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码：01 03 02 00 64 B9 AF
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址 |
| 03 | 03 指令 | 读取软件版本，读取设备地址指令 |
| 02 | 字节数 | 返回字节数 |
| 00 64 | 软件版本 | 转为十进制然后小数点左移两位即表示软件版本 0x0064 = 100 = V1.00 |
| B9 AF | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例：[1 号地址设备]
发送：00 03 80 00 00 01 AC 1B
返回：01 03 02 00 64 B9 AF //0x0064 = 100 =V1.00
异常功能码介绍
当接收到的指令出错或者异常设备将会返回异常响应，异常响应格式如下。
返回码：01 85 03 02 91
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址 |
| 85 | 异常功能码 | 异常功能码 = 请求功能码 + 0x80 |
| 03 | 字节数 | 异常码 |
| 02 91 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
异常码是一个单字节值，用于指示错误的类型。Modbus 协议定义的几个常用异常码：
| 异常码 | 名称 | 描述 |
|---|---|---|
| 0x01 | 非法功能 | 请求的功能码不支持 |
| 0x02 | 非法数据地址 | 请求的数据地址错误 |
| 0x03 | 非法数据值 | 请求的数据值或操作无法执行 |
| 0x04 | 服务器故障 | 服务器设备故障 |
| 0x05 | 应答 | 已接收到请求并正在处理 |
| 0x06 | 设备繁忙 | 设备当前正忙无法执行请求的操作 |